你的PI或者P环节的参数设计不合适，造成494对电压的调制过敏，所以PWM信号很差
一般会伴有噪声。解决的办法：
1。在494的调节器输出加电容，或者
2。选择合适的参数，
或者3。加大输出的滤波，并且采用良好的布线。
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