vxworks默认的调度方式是基于优先级的抢占式调度，有什么办法让它成为轮转调度，只有使用tasklock和untasklock吗，有没有别的方式？ 比如说有没有配置任务调度方式的函数 ，或者在bsp里能不能设定任务调度的方式？
psoix接口除外
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