我编写了一个网络通信程序，TCP协议，用到了sockLib、pthread、select这些库。因为代码是从linux移植过来的，并且我对vxWorks并不太懂，所以很多vxWorks本身的函数都没有用到，所幸的是vxWorks都能编译通过，而且可以运行。
但是在调试的时候我遇到了一个问题，我发现每次调试就只能第一次成功，后面的调试就总是运行得不正常。一个偶然情况下，我发现只要重新加电，程序就可以正常运行，而后只要运行reboot重启，程序就不正常了。不过接下来调试，我又发现的另一种情况，本来程序运行时，创建socket套接字、创建线程pthread、分配内存malloc，让程序运行起来，如果接下来reboot重启，程序再运行就有问题。而当reboot重启之前，close关闭socket套接字、等pthread线程结束、释放内存free，反正就是对应的释放操作，接下来reboot重启，程序运行的时候就正常了。
我就想请问一下，在reboot之前释放自已所占用的资源（包括socket、pthread、内存）是不是可有可无的操作，而reboot会帮你做完所有的清理工作吗？软复位和硬复位的区别又在哪？[em06]