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AVR,PWM 如何用AVR实现可变占空比的PWM输出

问
我写了一个小程序,但是不能实现
源程序如下,单步执行时候,总是从中断服务程序跳出后回到复位程序
.include "8535def.inc"
.org $000
rjmp res
.org $004
rjmp tim2_ovf
res: ldi r16,$01 ;设置T1不分频
out TCCR1B,r16
ldi r16,$23 ;OC1B口10位正向PWM输出
out TCCR1A,r16
ldi r16,$40 ;开定时器2
out timsk,r16
ldi r16,$05 ;设置分频,128分频,1s中断一次
out tccr2,r16
ldi r16,$00 ;写入预制数
out tcnt2,r16
sbi DDRD,4 ;PD4(OC1B)引脚定义为输出
clr r17 ;
clr r27 ;用来改变占空比
ldi r26,1
sei
main: cpi r17,$80 ;检测标志位R17最高位是否为‘1’
brne main
mov r25, r27
mov r24, r26
out OCR1BH,r25 ;占空比为(R25:R24)/3FF
out OCR1BL,r24
clr r17
here: rjmp here
tim2_ovf:
ldi r17,$80 ;设置标志位
adiw r26,1
cpi r27,$03
brne c3
clr r27
ldi r26,1
c3: reti
答 1: 注意:要设置堆栈。 答 2: 如何设置堆栈老大,如何设置堆栈,请给点提示
小弟初学AVR,还不是很懂 答 3: 还是用C语言罢,
源程序如下,单步执行时候,总是从中断服务程序跳出后回到复位程序
.include "8535def.inc"
.org $000
rjmp res
.org $004
rjmp tim2_ovf
res: ldi r16,$01 ;设置T1不分频
out TCCR1B,r16
ldi r16,$23 ;OC1B口10位正向PWM输出
out TCCR1A,r16
ldi r16,$40 ;开定时器2
out timsk,r16
ldi r16,$05 ;设置分频,128分频,1s中断一次
out tccr2,r16
ldi r16,$00 ;写入预制数
out tcnt2,r16
sbi DDRD,4 ;PD4(OC1B)引脚定义为输出
clr r17 ;
clr r27 ;用来改变占空比
ldi r26,1
sei
main: cpi r17,$80 ;检测标志位R17最高位是否为‘1’
brne main
mov r25, r27
mov r24, r26
out OCR1BH,r25 ;占空比为(R25:R24)/3FF
out OCR1BL,r24
clr r17
here: rjmp here
tim2_ovf:
ldi r17,$80 ;设置标志位
adiw r26,1
cpi r27,$03
brne c3
clr r27
ldi r26,1
c3: reti
答 1: 注意:要设置堆栈。 答 2: 如何设置堆栈老大,如何设置堆栈,请给点提示
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