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问 440程序调试成功，烧写进去ARM开发板，开发板装于一机器上，当机器未开动保持静止状态时，程序运行正常，传感器控制机构工作正常。但当机器发动机一开动，程序进行了不到一分钟，原本向上位机发送的反馈信号，立刻出现ENTER DEBUGUNF，ENTER DEBUGUNF，ENTER DEBUGUNF等，程序瞬时中断。而当机器一关闭，开发板重新复位上电，程序正常工作。
请问一下，这是何原因呢，谢谢各位！ 答 1: 检查电源电源在瞬间提供不了这么大的电流，电压下降，于是复位芯片输出复位 答 2: 请问一下如何解决这个问题呢？是不是从电源方面入手？我用的电源只有两个12V的车用蓄电池，可供100A电流！电路板需要的是9V 600ma的电源，配套电源就是一个交流220V转9V的变压器。我现在用12V，采用7809进行稳压，我查了数据手册，标准电流为500ma，我想问下，是否有电流更大的稳压芯片么？能否告之，谢谢！ 答 3: ENTER DEBUGUNF是什么ENTER DEBUGUNF是什么？是不是发动机产生干扰，引起位处理的中断，或者是对存储器地址pin脚有影响，访问存储器失败。 答 4: 应该是未定义中断调试！ 答 5: 我给点意见供参考应该是发动机的干扰引起的吧，信号有没有做隔离？看看地线是怎么处理的？ 答 6: ENTER DEBUGUNF程序有时候不单出现ENTER DEBUGUNF，其他模式的比如Enter DebugDABORT、Enter DebugSWI都有出现过，程序瞬时死了。
所有这些错误，都是在机器发动机开打之后产生。电源问题目前应该可以说解决了，但是问题是，发动机打开之后车体震动厉害。目前我认为可能两种情况可能引起这个问题：
1，发动机干扰
2，车体震动导致接线接触不良引起

经过几番测试。现象如下：
控制盒放至驾驶员座位，简单用胶布粘贴，工作尚算稳定
控制盒直接拿开车体，放置车边桌上，工作尚算稳定

但，控制盒放置车上，用海绵垫子减震，工作不稳定，偶尔开始情况可以，但工作不了10分钟，仍然出现未知错误，程序跑飞，甚至紊乱，输出不正常。在发动机工作条件下，重新复位，亦不正常。但发动机关机后重新复位工作正常。
如何解决这个问题？谢谢，唉，情况棘手，不知道如何是好。工作不稳定，没办法做试验 答 7: 输出异常void ARMInitInterrupts(void)
{
    // Non-vectored,IRQ disable,FIQ disable    
    rINTCON = 0x0 ;      

    // All=IRQ mode
    rINTMOD = 0x0 ;      

    // All interrupt is masked.
    rINTMSK = BIT_GLOBAL;      

    //set interrupt vector routine
//    pISR_RESET                    //reserved
    pISR_UNDEF = (unsigned) DebugUNDEF;
    pISR_SWI = (unsigned) DebugSWI;
    pISR_PABORT = (unsigned) DebugPABORT;
    pISR_DABORT = (unsigned) DebugDABORT;
//    pISR_RESERVED = (unsigned) BreakPoint;        //not used
//    pISR_IRQ = (unsigned) 0;            //reserved
    pISR_FIQ = (unsigned) DebugFIQ;
    
    pISR_ADC= (unsigned) BreakPoint;
    pISR_RTC= (unsigned) BreakPoint;
    pISR_UTXD1= (unsigned) BreakPoint;
    pISR_UTXD0= (unsigned) BreakPoint;
    pISR_SIO= (unsigned) BreakPoint;
    pISR_IIC= (unsigned) BreakPoint;
    pISR_URXD1= (unsigned) BreakPoint;
    pISR_URXD0= (unsigned) OSURXD0ISR;
    pISR_TIMER5= (unsigned) BreakPoint;
    pISR_TIMER4= (unsigned) OSTIMER4ISR;
    pISR_TIMER3= (unsigned) BreakPoint;
    pISR_TIMER2= (unsigned) BreakPoint;
    pISR_TIMER1= (unsigned) BreakPoint;
    pISR_TIMER0= (unsigned) BreakPoint;
    pISR_UERR01= (unsigned) BreakPoint;
    pISR_WDT= (unsigned) BreakPoint;
    pISR_BDMA1= (unsigned) BreakPoint;
    pISR_BDMA0= (unsigned) BreakPoint;
    pISR_ZDMA1= (unsigned) BreakPoint;
    pISR_ZDMA0= (unsigned) BreakPoint;
    pISR_TICK= (unsigned) BreakPoint;
    pISR_EINT4567= (unsigned) BreakPoint;
    pISR_EINT3= (unsigned) BreakPoint;
    pISR_EINT2= (unsigned) OSEINT2ISR;
    pISR_EINT1= (unsigned) BreakPoint;
    pISR_EINT0= (unsigned) BreakPoint;

    pISR_TIMER0= (unsigned) OSTickISR;
    
}
void DebugUNDEF(void)
{
    Uart_Printf("Enter DebugUNDEF");

    while(1)
    {
        Led_Set( 0xf ) ;        Delay_Task( 1000 ) ;
        Led_Set( 0x0 ) ;        Delay_Task( 1000 ) ;
    }
}

//*******************************************************************************************************
void DebugSWI(void)
{
    Uart_Printf("Enter DebugSWI");

    while(1)
    {
        Led_Set( 0xf ) ;        Delay_Task( 1000 ) ;
        Led_Set( 0x0 ) ;        Delay_Task( 1000 ) ;
    }
}

//*******************************************************************************************************
void DebugPABORT(void)
{
    Uart_Printf("Enter DebugPABORT");

    while(1)
    {
        Led_Set( 0xf ) ;        Delay_Task( 1000 ) ;
        Led_Set( 0x0 ) ;        Delay_Task( 1000 ) ;
    }
}

//*******************************************************************************************************
void DebugDABORT(void)
{
    Uart_Printf("Enter DebugDABORT");

    while(1)
    {
        Led_Set( 0xf ) ;        Delay_Task( 1000 ) ;
        Led_Set( 0x0 ) ;        Delay_Task( 1000 ) ;
    }
}

//*******************************************************************************************************
void DebugFIQ(void)
{
    Uart_Printf("Enter DebugFIQ");

    while(1)
    {
        Led_Set( 0xf ) ;        Delay_Task( 1000 ) ;
        Led_Set( 0x0 ) ;        Delay_Task( 1000 ) ;
    }
}
至于有人不知道为什么会出现这些莫明的字符串，程序在此。