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问 先说一下程序流程：
    TaskD任务等待接收UDP数据，如果收到数据第一个字符为“A”，则变量couter_byte=5,然后连续发送5次add数组。如果收到数据第一个字符不为“A”,
将收到的数据发回。
    问题是若收到的第一个字符不为“A”,并没有将变量couter_byte=0，也没有在其他处看到将变量couter_byte=0，且couter_byte初始化为5，为什么没有连续发送5次add数组？
答 1: 因为...因为sendto函数是非阻塞的，所以一开始就发送5次add数组，并使couter_byte变为0了。