问 菜菜的问：
   （1）  硬实时系统，又要做比较复杂的计算，选用那款ARM呢，有人给我推荐ARM9E核的，不知道，现在买得到的有哪些款是DSP增强的呢？我做的是一个GPS+INS实时导航系统。
  （2） 再，那种操作系统可使嵌入系统启动快、运行速度快，满足实时的要求呢？以前相应的事都使用DSP做的。 :twisted:  :oops:  :P
答 1: clinux吧,免费效率高 答 2: clinux vs ucos2?clinux吧,免费效率高,再麻烦一下，
（1）clinux和ucos2比呢？
（2）ucos2能支持多任务的硬实时系统吗？小弟的系统希望上电后不用准备，马上就可以工作。
（3）最精简的clinux需要多大空间来放呢？ 答 3: 这个，拼实时性的话，还是uCOSII吧而且uCLinux太大.......