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问 以前没搞过电机这东西，最近要做这样一个产品，需要马达驱动，于是找了点资料。
我们的马达工作的时候最大电流达到25A左右，所以我们选择分立的MOS管。于是画出下面的图。PWM1，PWM2都是单片机的PWM输出经过光耦，I/O1，I/O2也是单片机的I/O口经过光耦。

但是领导说，Q1导通以后，PWM1端的电压要抬高到24V才可以。如果仍然是12V，是不行的。Vgs要动态的升高才行。我不太明白，MOS管做开关管使用Vgs要比Vds大很多才行吗？

领导说可能有专用的马达驱动电路。我找到的都是集成全桥或者半桥的驱动电路，如果不集成MOS管等全桥或者半桥电路，有这样的驱动芯片吗？

谢谢大虾指点！ 答 1: 你们领导说得没有错Q1导通时，PWM1端电压要比12V还高，至少高阈值电压，保险一些要再加几V。这是因为现在用的大功率管都是增强的。但不一定要高12V，一般高9－10V就够了。
这么大功率，输出25A，集成电路大概没有。 答 2: Q1跟Q3换成P沟道的管子好设计一些看你的电路应该是正负多可以控制的，换方相的时候注意 MOS管的驱动是电压型 要先关原先驱动的两个管子，要间格一些时间再转换方向，处理不好会烧管子 答 3: 谢谢两位！