问

在ucosii中有三个类似的任务，task1 ,task3,task3 分别控制lpc2132 p0.5 p0.6 p0.7
三个I/O管教输出高低电平，任务优先级分别是 7，6，5。如果用如下的程序，只有task3运行，没有任务切换
void  Task3(void *pdata)
{
    uint32  i;
    pdata = pdata;     
    while(1)    
   {
   
      IO0SET =(1<<6);         // BEEPCON = 1
      for(i=50000; i>0; i--);
      IO0CLR = (1<<6);             // BEEPCON = 0
      for(i=50000; i>0; i--);
   }
   
}
如果把for(i=50000; i>0; i--); 改成OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 8);
三个任务就能正常运行和切换。请问这是为什么？
用的是周公的2100工程模版，移植应该不会出错阿



答 1: 软件延时一样是要占用CPU的啊！for(i=50000; i>0; i--);


由软件实现，任务就一直在运行，其他任务是不可能转入运行态了。

OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 8);

这样的实现原理应该是利用类别内部的定时器之类硬件完成的。 答 2: 没有延时当然不正常了OSTimeDlyHMSM(H,M,S,M);