问 单滤波器配置
这种滤波器配置可以定义一个长滤波器（4 字节）。滤波器字节和信息字节之间位的对应关系取决于当前接收帧格式。
标准帧：如果接收的是标准帧格式的信息，在验收滤波中只使用前两个数据字节来存放包括RTR 位的完整的识别码。如果由于置位RTR 位而导致没有数据字节，或因为设置相应的数据长度代码而没有或只有一个数据字节，信息也会被接收的.
请问如何理解“如果接收的是标准帧格式的信息，在验收滤波中只使用前两个数据字节来存放包括RTR 位的完整的识别码”这句话，为什么要用前两个数据字节来存放识别码呢，不是有相应的存放识别码的字节吗？请强人指点一下！谢谢 答 1: 单滤波器配置因为标准帧只有11位标识符，加上RTR只有12位，而验收滤波器有4个字节，用前两个字节即AMR0和AMR1（16位）就可以对标识符进行滤波,且AMR1.3~AMR1.0这4位未用到。验收滤波器的另两个字节AMR2和AMR3则可以用来对前两个字节数据进行滤波。即标识符和前两个字节数据进行滤波，通过则接收。
    但是，如果接收的标准帧只有1个数据（DLC=0）或没有数据（标准远程帧），则只对标识符进行滤波，忽略数据的滤波，，即AMR.2和AMR.3的设置无效。
    详见数据手册。。 答 2: 再次咨询，谢谢！：）多谢您的解答!如果是这样理解的话，那我明白了！不过，请问如果我不想让前两个字节数据进行滤波是不是就把相应的AMR2和AMR3都设置成FF就可以了，是吗？谢谢您，请回答！ 答 3: 滤波原则是：ACR作为接收标准，ARM作为接收开关。ACR和AMR的关系是按位对应，若AMR位为1那么无论接收ID的相应位和ACR相应位是否相同都表示为接收；若AMR位为0，那么接收ID的相应位和ACR相应位相同才表示为接收。并且所有滤波位的组合都表示为接收那么该帧才会被接收到缓冲区，否则不接收。