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问 从一个CAN发送到另一个CAN，设置为500Kbps，发送50帧数据，结果就只接受到了13帧。丢了3/4数据。我想可能是cpu太快了，CAN发送的数据太慢了，加了睡眠，每发一帧，睡一秒，就可以正确接受。但是速度太慢了。请教各位如何解决这个问题？ 答 1: re首先确保这50帧是不是真正发送出去了，发送前应事先判断发送状态，只有在发送缓冲可写入的时候才能写入发送信息，其次，接收节点的处理速度要跟得上发送节点，要不然也会丢帧 答 2: re谢谢！ 发送数据前我有判断发送缓存区的状态。
我的接收函数是：
for(;;)
if(CAN_read(CAN_IR)&0x01==0x01)
{从rx中读入8个数据；
}
会不会是因为接收时读CAN寄存器的值太慢引起的？