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问 1、CAN总线发送后，会等待回应，是不是没有回应时就一直发送，直到TX错误计数器报错产
生错误中断。
2、CAN总线可以几个节点同用一个识别码，如果这几个节点同时发数据给另一个节点，那这
个节点接收的数据时怎么处理。
3、ACR.AMR的设定，假设识别码为0X01,ACR怎么设定，也是0X01,AMR呢,是0X00？
答 1: re：zfp101. 没有回应应该是错误中的极品，什么活都干不了，直接总线错误中断。不过这各问题深究没意义。
2. 正常使用是不允许用相同的ID发送的，如果那样，在数据同时上总线的时候CAN的仲裁机制也帮不了你。波特率越低发送失败的效果越明显，可以try try。
3.ACR作为验收代码，在验收屏蔽AMR的相应位为0（验收代码有效）时，接收报文的相应位必须和ACR的相应位全部相同报文才会被接收。当AMR的相应位为1（验收代码无效）时，无论是否相同会被接收。这个是应用中的重点 答 2: 谢谢 mxdswl   我的意思是两节点通讯时，一个节点因为内部错误脱离总线了，另一个还在发数据给这节点。