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LPC,CAN 请教使用LPC CAN 滤波器的问题

问
实验条件:
硬件:使用PLC2119 CAN1
软件:采用ZLG CAN RS322TOCAN 的例子
**描 述: 实现简单的RS232 TO CAN,CAN T0 RS232的数据转换。通过RS232将一帧固定格式固定长度的数据发给
** ARM,下位机将数据发往指定的CAN通道,CAN通过自接收将接收到的数据发往RS232.
** 该系统中下位机的UART0\CAN全部工作在查询模式下.
** RS232发送的数据格式必须为HEX格式,长度必须为17个字节
方式:采用自收自发方式、11位ID 发送时让ID在0---255之间变化
现象:在不加入验收滤波方式时 发收正常!加入验收滤波后:如只接收ID为0X01、0X61
的帧信息时,接收不到数据!
代码如下:
struct KK
{
UINT32 CANSFFID1 :11;
UINT32 RSV_BIT1 :1;
UINT32 EN_BIT1 :1;
UINT32 Num_BIT1 :3;
UINT32 CANSFFID2 :11;
UINT32 RSV_BIT2 :1;
UINT32 EN_BIT2 :1;
UINT32 Num_BIT2 :3;
}lookup_sff_sa={0x63,0,0,1,0x01,0,0,1};
CANNum=0;
HwEnCAN(CANNum);
SoftRstCAN(CANNum);
CANEWL(CANNum).Bits.EWL_BIT = USE_EWL_CAN[CANNum];
//初始化波特率
CANBTR(CANNum).Word = USE_BTR_CAN[CANNum];
//初始化中断为非向量中断
VICDefVectAddr =(UINT32)CANIntPrg;
VICIntEnable |=(1<<19)|(1<<(20+ CANNum))|(1<<(26+ CANNum));
CANIER(CANNum).Word= USE_INT_CAN[CANNum];
//配置验收滤波器(旁路状态)
CANAFMR.Bits.AccBP_BIT =1;
CANSFF_TAB(0).Bits.CANSFFID1=lookup_sff_sa.CANSFFID1;
CANSFF_TAB(0).Bits.RSV_BIT1=lookup_sff_sa.RSV_BIT1;
CANSFF_TAB(0).Bits.EN_BIT1 =lookup_sff_sa.EN_BIT1;
CANSFF_TAB(0).Bits.Num_BIT1=lookup_sff_sa.Num_BIT1;
CANSFF_TAB(0).Bits.CANSFFID2=lookup_sff_sa.CANSFFID2;
CANSFF_TAB(0).Bits.RSV_BIT2=lookup_sff_sa.RSV_BIT2;
CANSFF_TAB(0).Bits.EN_BIT2 =lookup_sff_sa.EN_BIT2;
CANSFF_TAB(0).Bits.Num_BIT2=lookup_sff_sa.Num_BIT2;
CANAFMR.Bits.AccBP_BIT=0;
CANAFMR.Bits.AccOff_BIT=0;
//初始化模式
CANMOD(CANNum).Bits.TPM_BIT = USE_TPM_CAN[CANNum];
CANMOD(CANNum).Bits. LOM_BIT = USE_MOD_CAN[CANNum];
//初始化接收环形缓冲区
CANRcvBufApp.FullFlag1=CANRcvBufApp.FullFlag2=CANRcvBufApp.FullFlag3=CANRcvBufApp.FullFlag4=0;
CANRcvBufApp.ReadPoint1=CANRcvBufApp.ReadPoint2=CANRcvBufApp.ReadPoint3=CANRcvBufApp.ReadPoint4=0;
CANRcvBufApp.WritePoint1=CANRcvBufApp.WritePoint2=CANRcvBufApp.WritePoint3=CANRcvBufApp.WritePoint4=0;
//启动CAN
SoftEnCAN(CANNum);
答 1: 找到了 ID 位数没有匹配对 答 2: 验收过虑寄存器没有正确初始化,详细查阅菲利普器件文档 答 3: 请问ID为数怎么匹配?我遇到和你一样的问题,现在也不知道错在哪里
请问你说的ID为数没有匹配对是什么意思?
以该怎么匹配
我看了你的程序
我和你是一样的设置
十分感谢
硬件:使用PLC2119 CAN1
软件:采用ZLG CAN RS322TOCAN 的例子
**描 述: 实现简单的RS232 TO CAN,CAN T0 RS232的数据转换。通过RS232将一帧固定格式固定长度的数据发给
** ARM,下位机将数据发往指定的CAN通道,CAN通过自接收将接收到的数据发往RS232.
** 该系统中下位机的UART0\CAN全部工作在查询模式下.
** RS232发送的数据格式必须为HEX格式,长度必须为17个字节
方式:采用自收自发方式、11位ID 发送时让ID在0---255之间变化
现象:在不加入验收滤波方式时 发收正常!加入验收滤波后:如只接收ID为0X01、0X61
的帧信息时,接收不到数据!
代码如下:
struct KK
{
UINT32 CANSFFID1 :11;
UINT32 RSV_BIT1 :1;
UINT32 EN_BIT1 :1;
UINT32 Num_BIT1 :3;
UINT32 CANSFFID2 :11;
UINT32 RSV_BIT2 :1;
UINT32 EN_BIT2 :1;
UINT32 Num_BIT2 :3;
}lookup_sff_sa={0x63,0,0,1,0x01,0,0,1};
CANNum=0;
HwEnCAN(CANNum);
SoftRstCAN(CANNum);
CANEWL(CANNum).Bits.EWL_BIT = USE_EWL_CAN[CANNum];
//初始化波特率
CANBTR(CANNum).Word = USE_BTR_CAN[CANNum];
//初始化中断为非向量中断
VICDefVectAddr =(UINT32)CANIntPrg;
VICIntEnable |=(1<<19)|(1<<(20+ CANNum))|(1<<(26+ CANNum));
CANIER(CANNum).Word= USE_INT_CAN[CANNum];
//配置验收滤波器(旁路状态)
CANAFMR.Bits.AccBP_BIT =1;
CANSFF_TAB(0).Bits.CANSFFID1=lookup_sff_sa.CANSFFID1;
CANSFF_TAB(0).Bits.RSV_BIT1=lookup_sff_sa.RSV_BIT1;
CANSFF_TAB(0).Bits.EN_BIT1 =lookup_sff_sa.EN_BIT1;
CANSFF_TAB(0).Bits.Num_BIT1=lookup_sff_sa.Num_BIT1;
CANSFF_TAB(0).Bits.CANSFFID2=lookup_sff_sa.CANSFFID2;
CANSFF_TAB(0).Bits.RSV_BIT2=lookup_sff_sa.RSV_BIT2;
CANSFF_TAB(0).Bits.EN_BIT2 =lookup_sff_sa.EN_BIT2;
CANSFF_TAB(0).Bits.Num_BIT2=lookup_sff_sa.Num_BIT2;
CANAFMR.Bits.AccBP_BIT=0;
CANAFMR.Bits.AccOff_BIT=0;
//初始化模式
CANMOD(CANNum).Bits.TPM_BIT = USE_TPM_CAN[CANNum];
CANMOD(CANNum).Bits. LOM_BIT = USE_MOD_CAN[CANNum];
//初始化接收环形缓冲区
CANRcvBufApp.FullFlag1=CANRcvBufApp.FullFlag2=CANRcvBufApp.FullFlag3=CANRcvBufApp.FullFlag4=0;
CANRcvBufApp.ReadPoint1=CANRcvBufApp.ReadPoint2=CANRcvBufApp.ReadPoint3=CANRcvBufApp.ReadPoint4=0;
CANRcvBufApp.WritePoint1=CANRcvBufApp.WritePoint2=CANRcvBufApp.WritePoint3=CANRcvBufApp.WritePoint4=0;
//启动CAN
SoftEnCAN(CANNum);
答 1: 找到了 ID 位数没有匹配对 答 2: 验收过虑寄存器没有正确初始化,详细查阅菲利普器件文档 答 3: 请问ID为数怎么匹配?我遇到和你一样的问题,现在也不知道错在哪里
请问你说的ID为数没有匹配对是什么意思?
以该怎么匹配
我看了你的程序
我和你是一样的设置
十分感谢
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