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问 请教大家一个问题，我在用SJA1000做CAN-bus的一个实验。其中一个节点做主节点，用来接收信息，另外3个节点做从节点，用来发送信息。现在我主节点使用了单滤波器，各个分节点的报文识别码不同。


有一个问题想问一下，我打算做实验的时候主节点的滤波器设置为接收从节点1的信息，

如果3个节点同时不停地发送信息，那么其他两个节点的信息会不会对从节点1造成影响？也就是想了解，滤波器是不是真能起到很好的作用？


我控制芯片采用的是52的。 答 1: 验收婆滤波本身的功能是很可靠的；应用层协议也很重要。 答 2: 排队阿两个节点同时给主节点发message，看id地址，级别高（地址小的）的先发，另一个等待，然后重新发送，CAN总线自动仲裁，好像要求接受message时要设置一个栈（接受5~10条信息）才不会导致信息丢失。这样可以在cpu不忙的时候去处理报文。

多结点应用一定要注意匹配电阻，我在这个上面吃了很大亏 答 3: 谢谢大家的回答应用层协议很难编写，我和同事使用的是汇编语言。