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问
看门狗型复位电路主要利用CPU正常工作时,定时复位计数器,使得计数器的值不超过某一值;当CPU不能正常工作时,由于计数器不能被复位,因此其计数会超过某一值,从而产生复位脉冲,使得CPU恢复正常工作状态。典型应用的Watchdog复位电路如图11所示。此复位电路的可靠性主要取决于软件设计,即将定时向复位电路发出脉冲的程序放在何处。一般设计,将此段程序放在定时器中断服务子程序中。然而,有时这种设计仍然会引起程序走飞或工作不正常[3]。原因主要是:当程序“走飞”发生时定时器初始化以及开中断之后的话,这种“走飞”情况就有可能不能由Watchdog复位电路校正回来。因为定时器中断一真在产生,即使程序不正常,Watchdog也能被正常复位。为此提出定时器加预设的设计方法。即在初始化时压入堆栈一个地址,在此地址内执行的是一条关中断和一条死循环语句。在所有不被程序代码占用的地址尽可能地用子程序返回指令RET代替。这样,当程序走飞后,其进入陷阱的可能性将大大增加。而一旦进入陷阱,定时器停止工作并且关闭中断,从而使Watchdog复位电路会产生一个复位脉冲将CPU复位。当然这种技术用于实时性较强的控制或处理软件中有一定的困难。
本贴包含图片附件: 答 1: “即在初始化时压入堆栈一个地址,在此地址内执行的是一条关中断和一条死循环语句。“
这里的初始化是指定时器初始化吗?
”在所有不被程序代码占用的地址尽可能地用子程序返回指令RET代替”,其中“子程序返回指令RET”是什么意思,这样就关中断了吗?又怎么在所有不被程序代码占用的地址尽可能地用此子程序啊,哈哈,多多指教? 答 2: 其中“子程序返回指令RET”是什么意思?
就是从子程序结束返回原来调用程序的地方的指令RET 答 3: 压入堆栈的地址起作用只能是在程序不在中断中,也不在程序调用过程中,因为这时栈底的地址不是你想要的地址,所以用将地址压入堆栈的方法,来恢复程序的概率是很低的。 答 4: 引用: 答 5: 那我不在中断中喂狗,只在主程序中喂狗,应该可以了吧? 答 6: 这应当根据机器码来确定,使用死循环,还是用跳转指令。
现在还未找到指令的机器码。 答 7: 引用: 答 8: 我觉得喂狗程序不应该放在定时器中断里,因为即使程序跑飞定时器中断往往还有,还是放在主程序或子程序里好些,但要放好位置。 答 9: 各有各的高招。 答 10: 运行时喂狗部分分散到其他地方:1、等待查询的循环体内部
2、耗时很大的函数体内部
3、主程序任务队列中
本贴包含图片附件: 答 1: “即在初始化时压入堆栈一个地址,在此地址内执行的是一条关中断和一条死循环语句。“
这里的初始化是指定时器初始化吗?
”在所有不被程序代码占用的地址尽可能地用子程序返回指令RET代替”,其中“子程序返回指令RET”是什么意思,这样就关中断了吗?又怎么在所有不被程序代码占用的地址尽可能地用此子程序啊,哈哈,多多指教? 答 2: 其中“子程序返回指令RET”是什么意思?
就是从子程序结束返回原来调用程序的地方的指令RET 答 3: 压入堆栈的地址起作用只能是在程序不在中断中,也不在程序调用过程中,因为这时栈底的地址不是你想要的地址,所以用将地址压入堆栈的方法,来恢复程序的概率是很低的。 答 4: 引用: 答 5: 那我不在中断中喂狗,只在主程序中喂狗,应该可以了吧? 答 6: 这应当根据机器码来确定,使用死循环,还是用跳转指令。
现在还未找到指令的机器码。 答 7: 引用: 答 8: 我觉得喂狗程序不应该放在定时器中断里,因为即使程序跑飞定时器中断往往还有,还是放在主程序或子程序里好些,但要放好位置。 答 9: 各有各的高招。 答 10: 运行时喂狗部分分散到其他地方:1、等待查询的循环体内部
2、耗时很大的函数体内部
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