问 系统是个一对一的！查询方式接收！桢格式是扩展桢
1.如果sja1000接收缓冲区没有数据,是不是说明id设置的不对，或者是别的什么原因 答 1: thank从来没接触过，刚恶补了一顿书
还望高手不吝赐教！ 答 2: re忘了补充一下系统是s52+sja1000+82c250 答 3: re再补充一下，在双滤波方式下，接收节点的sja1000的amr和acr具体应该怎么设置？本人愚钝看datasheet看的有点迷糊！ 答 4: 设置接收所有数据将AMR全部置“1”，接收网络上任何id的数据。 答 5: 送一个SJA滤波器设置文件这个文件一定可以解决所有朋友的SJA1000滤波器设置问题。
值得注意的几点是：
1、ACR（验收码——接收标准）和AMR（验收屏蔽——针对验收码的开关）的理解。
2、标准帧和扩展帧的帧ID有效位数量和位置不同。
3、双滤波时两组AMR都针对一组ACR作用，有一组通过即通过。
4、在熟悉基本的滤波后，可以根据项目需要，作出较复杂但很实用的多ID接收滤波器。 答 6: 这是文件1，上一个是文件2这是文件1，上一个是文件2 答 7: this本人同时提供CAN实验开发板给初学者
1   CAN控制器为SJA1000,驱动器为TJA1050,电源隔离;
2   提供详尽的源程序,可根据用户需求编写程序
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