问 CAN 总线应用有点问题，请大虾指教

问题：我每次中断接收数据以后，总是要再次初始化CAN后才能再接收。查了很久都查不出原因.......  CAN：SJA1000    我的初始化程序：
     
void   initialize_for_CAN()    /**/
{
  uchar  pdata *pointer;
  uchar  j,i;
  CAN_enable=0;
  do
{
  pointer=0;
  *pointer=1;
  i=0;
  i=0;
  j=*pointer;
  j=j&0x01;
  } while(j!=1);
  pointer=0x04;
  *pointer=0xe7;
  pointer=0x05;
  *pointer=0xff;
  pointer=0x06;
  *pointer=0x53;      //43
  pointer=0x07;
  *pointer=0x2f;      //2F
  pointer=0x08;
  *pointer=0xda;      //DA
  pointer=31;
  *pointer=0x27;
do
{
  pointer=0;
  *pointer=0x02;
  i=0;
  i=0;
  j=*pointer;
  j=j&0x01;
  } while(j!=0);
  pointer=2;
  j=*pointer;
  CAN_enable=1;
}



答 1: 诶，查来查去 都没发现什么............... 答 2: 接收后要释放接收缓冲区 有一位的，去下一个看看 答 3: 我已释放过我已释放过，可还不行，
系统已一秒的频率发数据（一贞）给 CAN，原者上CAN差不多1S收满 后给控制器中断
，可就要十几秒后才发生中断，  如果CAN收到后，再初始化 就行了， 请指点啊... 答 4: 诶自己顶一下 答 5: mei 没办法查不出