问 上位机为pc机，下位机为单片机，全双工方式通信，发不等长数据包，请问如果一个单片机a在发信息时，另一单片机b要发信，单片机b怎么识别到a的结尾呢,结尾的信号与普通数据信号电位有什么不一样吗？总不会是一个个的计数，或一个个去比较结尾标志啊。(除了用载波监听或令牌方式。)有什么好的方式识别结尾的吗？

另外，请问用令牌方式是否适合于单片机，是否太耗单片机资源，它有什么缺点吗?因为一般看到的好象都是主机轮流询问单片机是否要发信的，是不是51系列的单片机一般不能全双工啊？ 答 1: !!!A在发数据时B其实也在接收，接收可以用串口中断，如果在传输一个字节所要的时间后串口没有中断过，说明总线已经空闲，此时你可以尽情的发吧！ 答 2: ....谢谢啊，那我后面的问题你还没答了，为什么大多数都是主机轮流询问单片机是否要发信息的，实际上都是用的半双工方式，这样有什么好处吗？为什么不用全双工 答 3: 只能半双工方式受布线限制，大家共用一个总线发送，那么在某一时刻只能有一台发送，否则就冲突了，所以在多机方式下只能使用半双工方式，如果要实现全双工方式，那么布线就会非常复杂。另外在半双工方式下的轮训通信事实上也是一种令牌方式通信。