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问 为什么在步进不动（保持）的时候电机和驱动器发热都比运转的时候发热厉害？ 答 1: 这么久都没人读贴回帖啊谈谈自己的看法：

电机发热的一个主要原因是电机的绕组电流。

步进电机一个特点是相电流比较大，电机发热通电保持时，此时的力矩为保持力矩，为最大值，运转后，相绕组产生反电势，从而使得相电流减小，输出力矩降低，且运行频率越高，反电势越大，使得输出力矩越低。（可以研究一下步进电机的矩频特性曲线）。
而驱动器输出的电流一般为相电流的0.7倍和1.4倍（接法的不同）。

因此，保持时，驱动器和绕组中的电流为最大值，而运转时，因为反电势的作用，使得绕组电流和驱动器的输出电流降低，而电流是发热的主要原因，电流减小从而使得发热量降低。

另外，电机机身温度在80度左右很正常的，因为磁性材料的退磁点温度一般都比较高。


这么说，楼主理解了么？

答 2: 理解，但有办法么？有的时候保持的转距不要那么高的，该怎么办呢？减小保持时候的相电流？这个电路是不是就要很复杂了？是不是就要用细分的方法了？另外，电机的参数上标的是电阻值，计算的时候是不是就把线圈当电阻啊？ 答 3: 这与驱动方式有关例如四相步进电机采用四相八拍方式驱动，运行时是单绕组和双绕组交替通电，平均耗电流等于单个绕组电流的1.5倍；而保持时如果恰好停留在双绕组通电状态，耗电流等于单个绕组电流的2倍，那就比运行时更热了。

步进电机低速运行时，反电势的作用并不明显，计算电流时基本可以当作纯电阻看待。

解决的办法是降低停止时的绕组电流。如果是用单片机控制的恒流细分驱动，这是很容易做到的。如果你用的是简单的电阻限流恒压驱动，那要做到这点，电路就要作较大的改动了。

许多成品的步进电机驱动器都有这种功能。 答 4: 为什么保持时我的电机怎么有这么大的电流声音还请问楼上的，为什么保持时我的电机怎么有这么大的电流声音！谢谢了 答 5: 你可以把保持时的电流做小,很多驱动器都有这个功能 答 6: 采用PWM方式控制,提高控制频率在20K以上,将听不到声音将占空比减小可降低电机发热