问 各位大狭,我现在在刚刚接触DSP,有一个项目要用DSP控制直流电机完成位置控制,用到打印机上,想请问一下,其中的电流环,速度环,位置环,怎么处理,PID算法怎么编写,帮忙推荐一下讲这方面的书,最好讲PID算法比较好的.谢谢了. 答 1: 电机控制好像有一本书，是由国防科技大学出版的，上个星期我去书店的时候发现在，是专门讲控制的，里面有PID控制的，真的，我没仔细看，你可以试试看的！ 答 2: 用直流电机做位置控制?当前具有霍尔传感器的无刷电机只能作速度控制用,用直流电机做位置控制我觉得难度很大,除非对定位精度要求不高,
我是做伺服电机驱动器的,有机会可以交流交流 答 3: DSP控制器原理及其在运动控制系统中的应用  DSP控制器原理及其在运动控制系统中的应用，这本书专门讲解这个方面，用DSP2407作为讲解。 答 4: 谢谢谢谢大家的回复.我的确是用直流电机加光柵(或码盘)完成位置控制.luyinkai,你好,请问你说难度很大是只什么?你是做什么伺服驱动器,能留下你的联系方式吗?或许有机会用你的伺服驱动器. 答 5: 伺服电机伺服电机也是采用光学编码器(一般10000个位置信号/周)进行位置控制的,当前伺服驱动器技术和市场主要为日本和欧美控制,国内这几年才有自主的产品,
若你的产品对定位精度要求高,且对速度要求不高,建议采用步进电机进行位置控制,若对定们精度和电机速度要求高则建议采用伺服驱动器,以下的关于电机的技术论文希望可以为你提供帮助:http://www.motion-con.com/jsxx3.htm 答 6: 伺服电机控制我想用DSP做伺服控制。请教大家用那种型号的芯片合适《
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