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问 本人正在做有位置传感器的无刷直流电机的课题，想对母线电流进行采样，然后进行A/D转换，实现电流环的控制。在实现过程中，用的是电阻采样的方法，采集的电流波形很差，有时基本检测不到波形，无法进行转换，敬请各位指教! 答 1: 直接采样波形当然差可以加有源低通滤波器，截止频率选在比斩波频率小一个数量级 答 2: 请留下个Email我发一些资料给你 答 3: 谢谢各位的指点和帮助我用了运放加以比例放大，
滤波我只在运放的输出端加了
是不是应该在运放的输入端加以滤波

非常感谢各位指点，我是新手，很多都不懂，请大家不吝赐教!

邮箱地址:
jhbofxjtu@stu.xjtu.edu.cn
jhbofhit@163.com

答 4: 回复lanyaz兄：我也在做无刷电机控制，要对电流采样，你能把资料发一份给我吗，我的邮箱是sunyongk@sina.com.cn,sunyongk@126.com,我的qq号是153728673，能在qq上交流交流吗 答 5: 母线电流分析 答 6: 母线电流分析2下面是无刷机控制中功率部分电路图，
无刷直流电机采用的是二相导通六状态Y型联接方式，
用频率为20KHz的PWM来控制6个功率管的通断，并且是全桥全控方式。
现采用电阻采样的方式对母线上的电流进行检测。
请问各位，在母线上的电流波形具体应该是什么样子的。
http://www.21icsearch.com/buzi/upimage/upfile/2005361103070.pdf


答 7: 给我来一份谢谢！我想用在无位置传感器上！sczq2000@yahoo.com.cn 答 8: 我也想要一份,谢谢我们正在做PMSM的电机控制,正在考虑用一路电阻检测两相电流,不知道是否有人用过这种方法,大家评价一下吧.

谢谢那位大侠能提供电流检测的资料,我也想要一份,谢谢. 答 9: 可以考虑将电流转换为电压后进行控制