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问 由于small RTOS51不允许动态删除任务和建立任务，所有没有办法使任务复位，就是让任务重头开始运行.我根据small RTOS的初始化代码做了一个让任务复位的程序，但是不成功。麻烦大侠们帮忙看看，谢谢！

/***********************************************************
**    函数名称：OSTaskReset
**    功能描述：复位一个任务，让其重新开始执行
**    输入：     需要复位的任务ID
**       输出：    无
*************************************************************/
void OSTaskReset(uint8 TaskID)
{
uint8 idata *cp;
uint8 data i;
if(TaskID>OS_MAX_TASKS)
  return;
cp = (uint8 idata *)(IDATA_RAM_SIZE - 1) ;
i = (OS_MAX_TASKS+1);
while(i > TaskID)
{
   cp--;
  cp--;
  cp--;
  i--;
}
*cp-- = 0;
*cp-- =  ((uint16)(TaskFuction[TaskID])) / 256;
OSTsakStackBotton[TaskID] = cp;
*cp-- =  ((uint16)(TaskFuction[TaskID])) % 256;
}
答 1: 乱搞 答 2: 恳请rtfsc指出那里不行小弟学艺不精，恳请rtfsc指出那里不行 答 3: 把程序修改了，欢迎拍砖！/***********************************************************
**    函数名称：OSTaskReset
**    功能描述：复位一个任务，让其重新开始执行
**    输入：     需要复位的任务ID
**       输出：    无
*************************************************************/

void OSTaskReset(uint8 TaskID)
{
    uint8 idata *cp;
    if(TaskID>OS_MAX_TASKS)
        return;
    cp=(uint8 idata *)OSTsakStackBotton[TaskID];  //获取任务TaskID的堆栈指针
    if(OSFastSwap & OSMapTbl[TaskID])    
    {//上一次是通过OSSched()切换出去的
        cp = cp - (uint8 idata *)6;
                 *cp-- = ((uint16)(TaskFuction[TaskID])) / 256;
        *cp = ((uint16)(TaskFuction[TaskID])) % 256;
    }
    else                    
    {  //上一次是通过中断切换出去的
           cp = cp - (uint8 idata *)19;
        *cp-- = ((uint16)(TaskFuction[TaskID])) / 256;
        *cp = ((uint16)(TaskFuction[TaskID])) % 256;
    }
}

还得说明一点，程序还是有问题，请大侠们多多指教！ 答 4: 不要用了.难为51了. 答 5: 还是乱搞.不用改了,你离能改这个还差太远. 答 6: 改这个干吗啊要学就学实战的，os很多，熟悉主流，实用，稳定的比较好，能拿来就用就拿来就用，改东改西，会花很多不值得的时间， 答 7: 呵呵，成功了其实只要清楚small RTOS51的堆栈就可以了，现在运行起来没有什么后遗症！ 答 8: 真佩服楼主.