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嵌入式实时操作系统典型产品如下： – VxWorks WindRiver公司的高性能可扩展的实时操作系统，具有嵌入实时应用中最新一代的开发和执行环境，支持多种处理器和开发平台，并有多种开发工具，是目前世界上应用最广泛的产品。 – PSOS ISI公司研发的产品，该产品推出时间较早，因此比较成熟，可以支持多种处理器，曾是国际上应用最广泛的产品，主要应用领域是远程通信、航天、信息家电和工业控制。但该公司已被WindRiver公司兼并，并将推出VxWorks与PSOS合二为一的产品。 – VRTX 是国际上最早推出的实时系统之一，比较成熟。其特点是内核紧凑，在模块化方面比原系统有重大的改善。 – Nucleus 其特点是约95%的代码用C语言编写，方便移植，同时，可提供web支持、网络、图形、文件系统等模块。可全部提供源代码，用户只需通过DLL动态连接便可进行任务级调试。 – Lynx 具有Unix兼容，符合Posix标准。是专为要求快速确定相应的、复杂的实时应用设计的，它能为在任何一个Unix平台上的应用提供相当高程度源级水平上的兼容。 – Windows CE是微软公司嵌入式实时应用系统，支持众多的硬件平台，其最主要特点是拥有与桌上型Windows家族一致的程序开发界面，因此，桌上型Windows家族上开发的程序就能在WinCE上运行。但嵌入式操作系统追求高效、节省，WinCE在这方面是笨拙的，它占用内存过大，应用程序庞大。 – RT-Linux 是一种提供源代码、开放式自由软件，具有嵌入式操作系统的很多特色，突出的优势是适用多种CPU和多种硬件平台，性能稳定，裁剪性好，开发和使用都很容易。它是发展未来嵌入式设备的绝佳资源。国内也有不少单位在RT-Linux方面做了大量卓有成效的工作，具有广泛的应用前景。 此外，后PC时代的众多产品，如手持设备等，并不需要强实时性，PalmOS、JavaOS等应运而生。而Qssl公司拥有的QNX是一种限于X86平台的可提供集成化开发环境的实时操作系统。OS/9 在DVD等产品中则有广泛应用。