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现在需要实现两个任务的全双工通信，用的消息队列的方法。
任务t1是从上位机接收数据并进行处理然后放入指定位置，任务t2即从指定的位置将数据取走。

出现的问题是，任务t1在自己单独运行不与t2通信的时候运转良好，但是一旦和任务t2一起运行就会出错。
错误的提示如下：
-> progStart
value = 0 = 0x0
-> Error while polling for events:
WTX Error 0x100d1 (AGENT_GOPHER_FAULT)
Error while polling for events:
WTX Error 0x100d1 (AGENT_GOPHER_FAULT)
Error while polling for events:
WTX Error 0x100d1 (AGENT_GOPHER_FAULT)
我考虑过是不是任务的栈设置的太小了，用checkStack命令查看的结果是：
-> checkStack
NAME ENTRY TID SIZE CUR HIGH MARGIN
------------ ------------ -------- ----- ----- ----- ------
WTX Error 0x100d1 (AGENT_GOPHER_FAULT)
value = -1 = 0xffffffff
->

请大家帮我看看，这到底应该是哪里出了问题呢？
不胜感激！