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FlexRay基础讲座 5

BOL吕京建

现代汽车的刹车和转向系统其实同一百多年前汽车刚被发明时一样，都借助于机械连接和液压传动，使驾驶者的意图传递到车轮和引擎。而未来将通过线控系统网络将指令发送到刹车执行单元、转向步进马达单元，并通过微处理器及电子执行装置（FlexRay节点）来进行制动和转向控制。 线控新技术还能简化某些功能的实现，如自适应巡航控制、自动车道保持、防碰撞，并为汽车最终实现自动驾驶打下基础。而对安全性至关重要的部件，如转向和制动系统，安全气囊网络，电子稳定系统（ESP）等，必须能够进行更可靠的、无缝配合和自动诊断。FlexRay与CAN-BUS构成的仿真单元和网络计算平台已可以方便的集成到汽车系统之中进行混合验证并建立实物控制模型。中国单片机公共实验室，从1992年起在国内首先建立了国际标准的CAN-BUS开放实验室。2005年又第一个在国内建立了完整的FlexRay开发、分析、仿真与实验测试平台，与国际水平保持同步。有关FlexRay和CAN-BUS（SAE J1939，CANopen）的最新技术和进展，可访问http://www.bol-system.com