lxRTOS -- 嵌入式多任务实时操作系统


lxRTOS 特点：
1. 单进程多线程结构，强实时性。
2. 抢占式内核，总是调度优先级最高的就绪任务执行，相同优先级的就绪任务采用时间片调度算法。
3. 简单高效的任务调度算法，支持32个任务优先级（系统保留0-3优先级）。
4. 快速的任务上下文切换，在ARM核结构下，用简短的几句汇编即可完成任务的上下文切换。
5. 短暂的中断响应延时，具有可确定性，不受创建任务数量的多少所影响。
6. 不限定创建任务的数量，可创建任务数量的多少只受到内存空间的限制。
7. 内核使用ANSI C语言编写，可支持多种C编译器，极少部分的代码用到汇编，代码可移植性高。
8. 内核大小可定制的。
9. 易用的应用程序接口(APIs)，功能强大，使用方便。

源码下载地址：http://www.lx-rtos.com