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都有DMA的支持，6.x的ataDrv.c支持的模式要多一些，有了自动探测功能。

要使用DMA模式，关键是在BSP中实现DMA的驱动，比如MPC5200、MPC107、970、440等。如果BSP中DMA驱动做好了，则根据ataDrv的要求，在syaAta文件中提供相应的ATA的DMA接口函数就可以了，函数命名和功能与dma驱动函数是一致的。

我用的处理器是PowerPC8540，ata控制器(sii0680)接在PCI总线上。目前我使用的bsp是支持dma操作的，这个已经用视频采集卡验证过了．但是，taonado2.2.1里面提供的ataDrv.c不支持dma（就是说ataRW这个函数是用pio方式实现的）。我没有找到dma操作CF卡的驱动例程，您的意思是6.x的ataDrv.c中支持dma操作吗，如果是，可以给我发一份吗？wanghao_luke@163.com.非常感谢。

我已经实现了pio方式，从下到上分三个层次，ATA读写，块设备，文件系统．我觉得只要在ATA读写那个层面上加入dma读写就可以了．是这样吗？目前觉得没有什么办法了．

vxWorks对PPC的处理方式在6.x中已经做了很大的改动。

5.5.1的ata驱动支持DMA方式，虽然可选的方式比较少。

6.x中可以自动探测。

是否你对CF卡的读写速度要求很高呢？如果是这样，我觉得出了DMA以外，还可以考虑把磁盘的读写缓冲做好一些，可以增加寿命和提高性能。如果数据十分零散地写入CF卡，使用DMA对性能地改善也是不明显的。

    谢谢版主的热心解答。
    我用cf卡装载地图文件，所以需要读取速度快才好。我用的tornado2.2.1，内核是5.5.1的，里面提供的驱动是ataDrv.c，这个文件中初始化部分有和dma相关的操作，但是具体的扇区读写(实际上就是函数ataRW)是用pio实现的，我想改成dma的，但是没找到相关的源码，数据手册上说的也不清楚，大概是要建立一个PRD表，来存放用来进行dma操作的缓冲区的地址，还要把这个表的地址填写到一个寄存器中，数据手册上提到了这个表的结构，但是没有源码做参考，总觉得手册上说的很模糊。
      看了Linux中ata驱动程序里的dma操作，但是相关数据结构太复杂了。也看不太透，有什么描述ata 驱动中的dma操作的源码吗？
哪位兄弟帮帮忙啊？