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找到这个笔记，不知道对你有没有帮助！！

最近我在s3c4510b的demo板上加了一块硬盘，现在已可以成功的进行文件的读写操作，下面我将具体的实现方法描述一下。

一、硬件连接：

s3c4510b ide

d0～d15 d0～d15

a0～a2 a0～a2

ecs0 ecs1 cs0 cs1

nwbe0 noe diow dior

int3 intrq

这里要注意的是由于是采用直连的方式，而不是利用cpld进行了时序处理，所有对于片选信号的选用要使用ecs0和ecs1，因为external i/o空间可以进行读写信号与片选信号之间前后沿的调整，而用rom bank空间时，读写信号与片选信号的建立和保持时间是固定的。这样会造成读写时序同ide标准不一致，这也同你的硬盘的传输模式有关系，具体要参考ata的手册。当然如果用上cpld的话，就可以对读写或片选信号进行调整，也就没有这个问题了。

另外还要注意cache的问题，当使能cache时，在一次16bit的读操作中，对于外部rom空间，在rcs片选信号有效期间，地址会连续变化8次；对于外部io空间，ecs片选信号会同地址一同变化8次，这是我用逻辑分析仪发现的结果。将cache关掉就正常了。

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二、软件的修改说明：

我的tornado的版本是2.0的。

1、先可能要修改一下bsp，主要是将external io空间映射出来，同时要设置外部io接

入控制寄存器。我的具体参数如下：

external io空间从地址0x3600000开始，

snds_extacon0 = 0x0e490e49；

snds_extacon1 = 0x0e490e49；

这主要同时序有关系，因为我的硬盘最大只支持到pio3。

2、 src/drv/hdsik/atadrv.c以及atashow.c考到自己建的工程中。

具体的修改如下：

第一步：

由于ataresources没有在外部定义，所以在这里自己进行了定义，它主要就是定义ide寄存器的地址映射，我这里定义如下：

uint32 iostart[2] = {0x3600000,0x3604000};

pctrl->data = ata_data (iostart[0]);

pctrl->error = ata_error (iostart[0]);

pctrl->feature = ata_feature (iostart[0]);

pctrl->seccnt = ata_seccnt (iostart[0]);

pctrl->sector = ata_sector (iostart[0]);

pctrl->cyllo = ata_cyl_lo (iostart[0]);

pctrl->cylhi = ata_cyl_hi (iostart[0]);

pctrl->sdh = ata_sdh (iostart[0]);

pctrl->command = ata_command (iostart[0]);

pctrl->status = ata_status (iostart[0]);

pctrl->astatus = ata_a_status (iostart[1]);

pctrl->dcontrol = ata_d_control (iostart[1]);

pctrl->daddress = ata_d_address (iostart[1]);

第二步：

设置atadrv（）函数的参数值，我是在函数体内直接设好了。具体参数如下：

ctrl = 0; /* ide0 */

drives = 1; /* 只有一块硬盘 */

configtype = 0x066b; /*配置类型，就是选择transfer mode、transfer bits、transfer unit、geometry parameters 等参数 */

wdgtimeout = 10; /*软件狗定时 */

semtimeout = 10; /*信号量超时 */

第三步：

中断连接，我用的是外部中断3，如下：

(void) intconnect ((voidfuncptr *)int_lvl_extint3,

(voidfuncptr)ataintr, ctrl);

intenable (int_lvl_extint3); /* unmask the interrupt level */

第四步：

重新定义io操作函数，如下：

uint8 atainbyte (uint32 port)

{

return (*(volatile uint8 *)port);

}

void atainwordstring (uint32 port, uint16 *pdata, int count)

{

while(count--)

{

*pdata++ = *((volatile uint16 *)port);

}

}

void atainlongstring (uint32 port, uint32 *pdata, int count)

{

while(count--)

{

*pdata++ = *((volatile uint32 *)port);

}

}

void ataoutbyte (uint32 port, uint8 data)

{

*((volatile uint8 *)port) = data;

}

void ataoutwordstring (uint32 port, uint16 *pdata, int count)

{

while(count--)

{

*((volatile uint16 *)port) = *pdata++;

}

}

void ataoutlongstring (uint32 port, uint32 *pdata, int count)

{

while(count--)

{

*((volatile uint32 *)port) = *pdata++;

}

}

第五步：

在atarw（）函数的读部分中，信号量的获取应该在写完ata读命令后开始获取，也就是在：

ata_io_byte_write (pctrl->command, ata_cmd_read_multi);

后面，而不是在while循环里面，否则如果总的要读的扇区大于一次最大的读扇区数block个之后，在传完block个扇区后，ide控制器不会产生新的中断，程序就会阻塞在那里。

第六步：

在atashow.c程序中，将presource变量删除，默认只有ata-local设备，没有ata-pcmcia设备。

3、 将\config\comps\src目录下的usrata.c加入到工程中。

4、 编译工程，将其下载到板上，启动vxworks。

5、 执行atadrv

6、 执行atashow，观察返回的数是否正确

7、 执行usrataconfig 0，0，”/ata0”

执行devs，即可看到自己添加的硬盘设备了

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三、读写硬盘速率测试：

我实验用的硬盘是540mb，最大速率支持到pio3，通过ftp下载文件观察，平均下载速率在70kbyte/s，读取速度大概是130 kbyte/s，还是挺慢的。现在初步考虑换新的硬盘，采用dma方式，利用s3c4510b的gdma口进行传输，速率应该会提高不少，但是因为涉及到要重新设计电路以适应dma传输，这个实验就没法做了，但是具体的应用还是要采用dma方式的。

谢谢tony版主，上面有的参数设置和我早先设置有些一样，，，我自己在仔细看看，，
应该会有很大帮助。。。甚谢！

configtype = 0x066b; /*配置类型，就是选择transfer mode、transfer bits、transfer unit、geometry parameters 等参数 */
请问"0x066b"是什么意思，是怎么得来的。。？^_^
在config.h中（ataresources那块位置）设置了transfer mode、transfer bits、transfer unit、geometry parameters 等参数后，还要再ataDrv()中再设置么？
谢谢！

请问第4步中的I/O操作函数是tornado文件中的还是自定义的？
我在tornado2.2中找过了，好像没有这些函数啊。。。？

第四步：

重新定义io操作函数，如下：

uint8 atainbyte (uint32 port)

{

return (*(volatile uint8 *)port);

}

void atainwordstring (uint32 port, uint16 *pdata, int count)

{

while(count--)

{

*pdata++ = *((volatile uint16 *)port);

}

}

void atainlongstring (uint32 port, uint32 *pdata, int count)

{

while(count--)

{

*pdata++ = *((volatile uint32 *)port);

}

}

void ataoutbyte (uint32 port, uint8 data)

{

*((volatile uint8 *)port) = data;

}

void ataoutwordstring (uint32 port, uint16 *pdata, int count)

{

while(count--)

{

*((volatile uint16 *)port) = *pdata++;

}

}

void ataoutlongstring (uint32 port, uint32 *pdata, int count)

{

while(count--)

{

*((volatile uint32 *)port) = *pdata++;

}

}

在设置相关参数的后，用fopen与fwrite函数写硬盘，80M文件用时15妙，硬盘的缓存为512K的，，，，是否是此种硬盘的DMA了，，，感觉还不太快啊。。。
有谁这方面比较有经验些，，，，指点下，谢谢了