现用到使用伺服电机来测量一产品的行程，类似电脑键盘。
1、电机下压，顶部装一钢性测力传感器（高灵敏度），判断到接触的时候PLC读取
伺服控制器编码器输出信号，定一个点。
2、而后继续推动，至达到一个额定力，比如5N，再记下编码器脉冲数量。
请教高手有没有用伺服做过类似的项目。
在这个过程中小弟遇到几个问题想请教：
1、从测力到变送器输出至PLC，根据判断结果再读取编码器数值，其间有个时间过程会造成零点
的不准确。
伺服可以实现上述功能吗？
望高手不吝赐教。
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