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松下伺服电机的单片机驱动问题

苦读
菜鸟
2007-09-25 20:04:32     打赏
我购买的是松下MSMD012p1U电机，驱动器是MADDT1205003，控制信号3，5，7接24V正极，29，41接24V负极，4接单片机的脉冲输出，6接的方向信号，13接单片机的信号地。
     单片机的脉冲频率是50ms，Pr4B设为10，Pr41设为0，Pr42设为3。但方向信号悬空或接高电平的时候，电机运转正常。
     但接低电平时就不动了，有时候动的很少，通过CPS观察脉冲数也发现没有即诶收到脉冲或接收的脉冲数很少。
     请问想改变电机旋转方向时对方向信号有什么要求？另外单片机发出脉冲的占空比改变对电机转动会有什么影响？
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关键词： 松下     伺服     电机     单片机     驱动     问题    

阿呀呀
菜鸟
2007-09-25 20:05:03     打赏
2楼
查看０４号参数，脉冲信号接24V时应窜联２．２Ｋ电阻

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蓝盒子
菜鸟
2007-09-25 20:05:28     打赏
3楼
如果该串的电阻没有串，驱动器有“壮烈”牺牲的可能。

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