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[QUOTE]要想理解边界扫描，先分析一下其他的基本测试方法。有比较才有鉴别嘛
在测试数字逻辑时，逻辑值（1，0）需要预先输入给cluster，然后观察其输出的值。输出值与期望值作比较，来判断测试的pass或fail.
这个cluster可能仅仅是简单的联线，一个IC或多个IC组成。所以，不管用什么样的方法测试，仅仅是用不同的方法对输入输出进行访问。
在功能测试时，用来测试的cluster是嵌入在别的逻辑模块里的。假如测试装置与cluster通过一个接口相联接，所有的测试都要通过这个接口进行。这样的测试是需要对产品有比较深的理解。对测试开发及维修人员都有比较高的要求。

ICT测试对针床有很高的要求，每种板子都要有相应的测试夹具。测试夹具的费用如果计算在内会增加测试的成本。
当然边界扫描对测试人员的要求也不低啊。如果cluster是嵌入到边界扫描链路中的，测试可以通过这些链路进行。测试数据从TDI进入，然后串并转换，依次通过边界扫描节点，最后再经过并-传变换，从TDO进入测试装置。由jtag设备来判断测试的结果。
对于边界扫描测试，一些公司已经将其进一步简化。举例来说，比如通过ISDN进行传输数据，用户时不必介意底层的协议的。同理，很多边界扫描的软件也做到了这些。
玩转JTAG，就是处理好五条线：TDI,TDO,TRST(test reset),TCLK(test clock),TMS(test mode select)