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伺服定位抖动与制动的关系问题

蓝盒子
菜鸟
2007-10-04 12:13:45     打赏
 有一台早期的AB模拟伺服，用链条控制部件的传送，最近出现如下问题：当工件走长距离运行，停止时不能瞬时停下，而是要超出目标点几个厘米再返回到目标点，调节其上电位器不能解决问题，其它的伺服控制器没有这种现象，说明与系统的刚性也没有多大关系。有人分析是制动不及时的故障，各位认为如何？
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关键词： 伺服     定位     抖动     制动     关系     问题    

kingkong5437
助工
2007-10-04 12:14:16     打赏
2楼
 光电开关位置或编程有关吧

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金刚
助工
2007-10-04 12:14:55     打赏
3楼
 如果只是一台有了问题，而其它同品牌的都正常，那就是这台的参数或或负载出现了变化，还真未必“说明与系统的刚性也没有多大关系”。

“超出目标点几个厘米再返回到目标点”———至少说明系统的定位目标没问题，看看如何妥当地实现提前减速定位吧。

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阿呀呀
菜鸟
2007-10-04 12:15:17     打赏
4楼
 这种现象像是刚性太小，适当调大刚性参数试试

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