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紧急求助!运用PMAC控制电机运行,有没有函数可以随时让电机复位?

蓝盒子
菜鸟
2007-10-09 22:43:28     打赏
我在处理电机的时候需要让电机在位置伺服的条件下,通过主控计算机来要求电机在任意时刻回零或者复位,请问要想PMAC中哪个通道的哪个端口传送什么样的数据才能实现我的要求!!!
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关键词： 紧急     求助     运用     控制     电机     运行     有没有     函数         

kingkong5437
助工
2007-10-09 22:43:47     打赏
2楼
回零是一个过程，也许PMAC有专门的函数可以解决，或者自己设计回零方式，结合IO和伺服，编程实现。

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金刚
助工
2007-10-09 22:44:20     打赏
3楼
 一般运动控制器（卡）都有N种回零模式，需要的时候调用一下不就OK了，没什么难的吧？

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