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引言
随着串行通讯进入更多应用领域，因此，在一些应用里，需要对通讯功能的报文识别位提出分配标准
化的要求。原先的地址范围由11 个识别位定义，如果地址范围扩大，则这些应用就可以更好地由CAN 来
实现。
因此引入了第二种报文格式（‘扩展格式’）的概念，其定义的地址范围更宽，由29 位定义。系统设计
者将从考虑定义良好的结构命名方案中得到解放。有的用户不需要由扩展格式提供的识别符范围，可以继
续沿用常规的11 位识别符范围（‘标准格式’），在这种情况下，可以采用市场上可用的CAN 仪器，或使
用兼容这两种模式的新控制器类仪器。
为了区别标准格式和扩展格式，按CAN 1.2 规范定义，使用了CAN 报文格式的第一个保留位。因为
CAN1.2 定义的信息格式相当于标准格式，因此仍然是有效的。此外，由于扩展格式已经定义，因此网络
中会共存标准格式和扩展格式的报文。
这本CAN 规范技术规范由两部分组成：
• A 部分：CAN 的报文格式说明（按CAN1.2 规范定义）。
• B 部分：标准格式和扩展格式的说明。
为了兼容CAN2.0，要求CAN 的仪器应兼容A 部分或B 部分。
注意：
只要没有用到扩展格式，那么，根据A 部分或CAN 旧版本设计的仪器可以和根据B 部分设计的仪器
相互间进行通讯。
A 部分
1．介绍
控制器局域网（CAN）为串行通讯协议，能有效地支持具有很高安全等级的分布实时控制。CAN 的应
用范围很广，从高速的网络到低价位的多路接线都可以使用CAN。在汽车电子行业里，使用CAN 连接发
动机控制单元、传感器、防刹车系统、等等，其传输速度可达1 Mbit/s。同时，可以将CAN 安装在卡车本
体的电子控制系统里，诸如车灯组、电气车窗等等，用以代替接线配线装置。
这本技术规范的目的是为了在任何两个CAN 仪器之间建立兼容性。可是，兼容性有不同的方面，比如
电气特性和数据转换的解释。为了达到设计透明度以及实现柔韧性，CAN 被细分为以下不同的层次：
• CAN 对象层（the object layer）
• CAN 传输层（the transfer layer）
• 物理层（the phyical layer）
对象层和传输层包括所有由ISO/OSI 模型定义的数据链路层的服务和功能。对象层的作用范围包括：