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  机器视觉应用分类

机器视觉应用设备，根据人眼可见情况分为可见视觉和非可见视觉。

    可见视觉通常为人眼可见光的视觉方式，比如一般的视频监控以及工业表面检测等；而非可见视觉则有非可见表面视觉以及穿透性视觉等。对于非可见表面视觉比如无色透明液体，对于穿透性视觉比如包装箱内物品情况等等。由此也可以清楚的了解到机器视觉其实远远超越了人眼的范围，因此其应用情景不仅是有效的也是必须的。

    可见机器视觉主要是可见光的机器视觉，而非可见视觉主要有红外、超声以及射线等。其中超声本来属于声波范畴，严格来说超声波检测并不属于机器视觉范畴。在计算机与超声结合使用之前，超声波检测完全属于声学领域，但并不是人类可以听到的声波。20世纪80年代中后期，随着计算机技术的广泛应用，在超声波原来的A型基础上逐步发展了B型显示和C型显示，也才正式有了现在意义的超声波图象设备，正是基于B型和C型超声波图象，才把超声波也视做机器视觉应用的一个部分。事实上超声视觉的提法更多是从图象的角度而言的，把它作为非可见光视觉，对于视觉产业的确是个很好的补充。超声检测的基本原理是利用超声波对材料中的缺陷进行检测依据的是超声波在材料中传播时的一些特性，如声波在通过材料时能量会有损失，在遇到两种介质的分界面时会发生反射等等，常用的频率是0.5-25MHz，其主要过程包括：

  1、用某种方式向被检测的试件中引入或激励超声波；
  2、超声波在试件中传播并与试件材料和其中的物体相互作用使其传播方向或特征被改变；
  3、改变后的超声波又通过检测设备被检测到并可对其进行处理与分析；
  4、根据接收的超声波特征评估试件本身及其内部存在的缺陷特征。

  通常用于发现缺陷并对缺陷进行评估的基本信息为：

  1、来自材料内部各种不连续的反射信号的存在及其幅度；
  2、入射信号和接收信号的声传播时间；
  3、声波通过材料后的能量衰减。而射线视觉又称核辐射视觉包括X射线、r射线、中子等等。

  X射线是由高速运动的电子撞击金属耙时由于轫致辐射产生的射线。在轫致辐射过程中，高速电子急剧减速，产生了X射线。X射线属于电磁波。
  特点：

  1、在真空中以光速沿直线传播不受电磁场影响；
  2、具有反射、折射现象，但不会发生镜面反射，其折射率几乎等于1，所以虽然发生折射，其方向也几乎没有改变；
  3、具有干涉和衍射现象；
  4、人眼不可见，具有穿透性；
  5、射入物体时会导致物体发生化学变化；
  6、具有辐射生物效应，具有损害性；
  7、具有波粒二重性。

    r射线是具有特定能量的光子流，是由放射性同位素的原子核发生衰变过程中产生的处于激发态的核，在向低能级的激发态或基态跃迁过程中产生的辐射，与X射线产生的方式不同，但具有X射线的特性。中子属于粒子辐射，具有确定的静止质量。中子与物质的作用与中子的能量密切相关，具有很强的穿透能力，穿过物体时强度会发生衰减。中子本身不能是胶片感光，因此必须使用转换屏以产生a,b或r射线。CT即计算机辅助层析成像技术，可以给出不同方向各个层面的图象，除医学外还用于工业缺陷检测、尺寸测量、结构和密度分布检查、反馈工程技术等。但检测时间长和成本比较高。CR平板成像是计算机化的射线照相检测技术，目前主要采用储存荧光成像板代替胶片完成射线照相技检测。康普顿散射成像是利用康普顿效应中产生的散射线成像的检测技术，一般由射线源、扫描机构、数据采集系统、计算机系统、图象显示和数据储存系统、控制系统等构成。