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提供8通道模拟输入，能够将每个模拟输入转化成10位的数字，转换500KSPS with 2.5 MHz A/D converter clock.。

TS使用(nYPON, YMON, nXPON and XMON)和analog pads (AIN[7], AIN[5])

建议采用下面步骤

（1）       使用独立Separate或自动Auto (Sequential) X/Y位置转换模式来获得X/Y位置

（2）       设定TS接口为Waiting Interrupt Mode

（3）       如果中断发生，就会激活上面所选的X/Y位置转换模式

（4）       在得到X/Y值后，再进入中断等待

2．数据结构

struct s3c2410_ts_device { //对应于触摸屏设备

       struct s3c2410_ts_general  d;

    struct s3c2410_ts_calibration   cal;          /* ts calibration parameters */

    struct s3c2410_ts_event   buf[MOUSEBUF_SIZE]; //触摸屏事件缓存

    struct s3c2410_ts_event   cur_data, //当前事件

samples[3],//多次采样事件值

last_data;//上次值

};

struct s3c2410_ts_general {触摸屏一般性信息

       unsigned int          head, tail;        /* Position in the event buffer */

event缓存区中的head和tail，确定当前还需要处理的触摸屏事件

       struct fasync_struct *async_queue;       /* Asynchronous notification    */

       wait_queue_head_t     waitq;             /* Wait queue for reading       */

       struct semaphore      lock;              /* Mutex for reading            */

       unsigned int          usage_count;       /* Increment on each open       */

       unsigned int          total;             /* Total events                 */

       unsigned int          processed;

       unsigned int          dropped;  

};

typedef struct s3c2410_ts_event {触摸屏事件，每次触摸就会产生触摸屏事件

        unsigned short pressure;

        unsigned short x;

        unsigned short y;

        unsigned short pad;

} TS_EVENT;

struct  ts_pen_data {//记录每次触摸的点（笔）信息

       enum pen_state state;

       unsigned short x[TS_FILTER_LENGTH];  // Unfiltered data points

       unsigned short y[TS_FILTER_LENGTH];

       unsigned short count;   // Number of points recorded in this "DOWN" or "DISCARD" series

       unsigned short index;   // Location in ring buffer of last stored data value

       int            last_cal_x;  // Last reported X value to the user

       int            last_cal_y;  // Last reported Y value to the user

};

3．基本算法：

采用等待中断模式，则每次点击都会产生一个INT_TC中断，然后开始硬件定时，会不断进入定时采样阶段，将采样值保存到设备对应的s3c2410_ts_device的samples中，并进行校验和坐标转化data_processing，最后结果保存在设备对应的s3c2410_ts_device的cur_data中，并拷贝到buf中

五．添加驱动到内核

1．修改源文件。源文件为linux /driver/char/s3c2410_ts.c。不能#define MODULE，

2．  修改makefile文件。修改 linux/driver/char/Makefile ，在适当位置添加obj-$(CONFIG_TOUCHSCREEN_S3C2410) += s3c2410_ts.o

3．  修改make配置文件。修改 linux/driver/char/ Config.in，在适当位置添加

if [ "$CONFIG_ARCH_S3C2410" = "y" ]; then

   tristate 'S3C2410 TOUCH SCREEN SUPPORT ' CONFIG_TOUCHSCREEN_S3C2410

或 bool ''S3C2410 TOUCH SCREEN SUPPORT ' CONFIG_TOUCHSCREEN_S3C2410 y

fi

      便于在 make menuconfig 时选择

4．  进行配置。运行make menuconfig（在menuconfig的字符设备选项里你可以看见我们刚刚添加的' S3C2410 TOUCH SCREEN SUPPORT 选项，选中

5．  重新编译内核