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首先我本人对CAN不是很了解，因此请教了我们同事，如有回答不妥之处，请谅解：

1） invaldata = 0可以有两种状态，1：这个slot还没有接收到message；2：已经接收完一个message。如果想要查看slot中有没有新的消息可以读取c0mctl中的newdata位。
在没有清的时候可以认为有可以读取的message。
2） msglost = 1 时有两种情况1，在overwrite时，这个slot中有消息，同时又来了新的消息；2，在overrun时，这个slot中有消息，同时又来了新的消息；
 过载可以检查这个位，分别在overrun 和 overwrite时做相应的处理。处理可以按照用户程序的需求来做。
3） invaldata理解有误。请参见1。

补充关于第一个问题：

1.      新数据可以接收的判断标准（以最新的RCANII为例）：

if((Newdata ==1) && (Invaldata ==0)){

        /* 读取数据 */

}

说明：

(1)    请参考RCANII接收的时序图。当从CAN总线上成功收至一条帧的EOF段-Bit6后，Invaldata与Newdata同时置位1。然后在数据完全转移到CAN DPRAM后，Invaldata清0。此时，可以读取数据了。

(2)    实际的应用程序中，大家经常习惯于只检查Newdata，也不曾遇到问题。这是因为数据转移时间（Invaldata=1的时间）很短，只有几个CAN Clock。从安全的角度讲，应该用更安全的做法。