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随着嵌入式技术的发展和高速宽带网络的普及, 利用网络实现远程监控已为人们广泛接受, 嵌入式网络监控技术正是在此条件下逐步发展成熟起来的. 用户使用Web 浏览器, 通过以太网远程访问内置Web 服务器的监控摄像机, 不但可以实现对现场的远程视频监控, 而且可以向监控现场发送指令. 在整个系统的实现过程中, 嵌入式Web 服务器起着十分重要的作用, 因此, 在嵌入式网络视频监控系统中,Web 服务器的设计对监控系统的整体性能具有直接的影响, 只有有了高效率的Web 服务器, 监控系统的性能才能得到充分的发挥. 
      1 嵌入式Web 服务器Boa 的特点
      Boa 是一款单任务的HTTP 服务器, 与其他传统的Web 服务器不同的是当有连接请求到来时, 它并不为每个连接单独创建进程, 也不通过复制自身进程来处理多链接, 而是通过建立HTTP 请求列表来处理多路HTTP 连接请求, 同时它只为CGI 程序创建新的进程, 这样就在最大程度上节省了系统资源, 这对嵌入式系统来说至关重要. 同时它还具有自动生成目录、自动解压文件等功能, 因此, Boa 具有很高的HTTP 请求处理速度和效率, 在嵌入式系统中具有很高的应用价值.
      2 Boa 的功能实现
      
      嵌入式Web 服务器Boa 和普通Web 服务器一样, 能够完成接收客户端请求、分析请求、响应请求、向客
      户端返回请求结果等任务. 它的工作过程主要包括:
      ( a) 完成Web 服务器的初始化工作, 如创建环境变量、创建TCP 套接字、绑定端口、开始侦听、进入循环结构, 以及等待接收客户浏览器的连接请求; 
      
      ( b) 当有客户端连接请求时,Web 服务器负责接收客户端请求, 并保存相关请求信息; 
      ( c) 在接收到客户端的连接请求之后,分析客户端请求, 解析出请求的方法、URL 目标、可选的查询信息及表单信息, 同时根据请求做出相应的处理; 
      ( d)Web 服务器完成相应处理后, 向客户端浏览器发送响应信息, 关闭与客户机的TCP 连接.
    
      嵌入式Web 服务器Boa 根据请求方法的不同, 做出不同的响应. 如果请求方法为HEAD, 则直接向浏览器返回响应首部; 如果请求方法为GET, 则在返回响应首部的同时, 将客户端请求的URL 目标文件从服务器上读出, 并且发送给客户端浏览器; 如果请求方法为POST, 则将客户发送过来的表单信息传送给相应的CGI 程序, 作为CGI 的参数来执行CGI 程序, 并将执行结果发送给客户端浏览器. Boa 的功能实现也是通过建立连接、绑定端口、进行侦听、请求处理等来实现的. 其初始化部分的源代码如下:
      int server_s;
      server_s = socket( SERVER_PF,SOCK_STREAM,IPPROTO_TCP) ;
      if( server_s == - 1) {
      DIE( unable to create socket) ;
      }
      if( set_nonblock_fd( server_s) == - 1) {
      DIE( unable to set server socket to nonblocking) ;
      }
      if( fcntl( server_s,F_SETFD,1) == - 1) {
      DIE( can′t set close! on! exec on server socket! ) ;
      }
      if( ( setsockopt( server_s, SOL_SOCKET,SO_REUSEADDR,( void*)&sock_opt,
      sizeof( sock_opt) ) ) == - 1) {
      DIE( setsockopt) ;
      }
      if( bind_server( server_s, server_ip, server_port) == - 1) {
      DIE( unable to bind) ;
      }
      if( listen( server_s, backlog) == - 1) {
      DIE( unable to listen) ;
      }
    
      上述代码主要用于打开一个有效的socket 描述符, 然后将其转换为无阻塞套接字. 函数bind( ) 用于建立套接字描述符与指定端口间的关联, 并通过函数listen( ) 在该指定端口侦听, 等待远程连接请求.当侦听到连接请求时, Boa 调用函数get_request( int server_sock) 获取请求信息, 通过调用函数accept( ) 为该请求建立一个连接. 在建立连接之后, 接收请求信息, 同时对请求进行分析. 当有CGI 请求时, 为CGI 程序创建进程, 并将结果通过管道发送输出. Boa 的整体工作流程如图1 所示.
      3 Boa 在ARM 上的移植
      3.1 修改Web 服务器Boa
    
      为进一步提高系统性能, 应根据嵌入式网络视频监控系统的特点, 对Web 服务器作适当的修改. 修改内容主要包括:
      ( a) 定义常数BUFFER_SIZE 为8192, 通过增大BUFFER_SIZE 的值来增加输入输出缓存,以提高图像传输速度, 从而加快系统的响应速度; 
      ( b) 修改请求列表参数, 根据可能出现的请求数量修改服务器可以处理的HTTP 连接数量; 
      ( c) 为适应嵌入式系统资源较少的情况, 精简uClinux 操作系统中的库函数,使用uClibc 进行编译, 因此要使Boa 在嵌入式系统上正常运行, 用户必须自己实现一些函数功能, 如字符串查找函数strstr( ) 和字符串复制函数strdup( ) 等.
      3.2 交叉编译Boa
    
      为了建立嵌入式交叉编译环境, 首先必须安装arm 交叉编译工具arm-elf-gcc, 然后使用交叉编译工具arm-elf-gcc 编译Boa 源程序, 通过执行:
      . / configure -target = arm-elf -host = i686-pc-linux-gnu  -build = arm-elf
      Make
    
      便可生成elf 格式的可执行文件boa.
    
      通过arm-elf-strip -g boa 指令去除附带的编译信息, 以减少所占用的空间. uClinux 系统采用的romfs 文件系统相对于一般的ext2 文件系统需要的空间较少, 因此需要采用elf2flt 工具将生成的boa 的可执行文件由elf 格式转换成flat 格式, 并将其添加到romdisk 中.