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Atmel汽车电机控制应用AVR微控制器

助工
2008-04-17 22:56:51     打赏
 爱特梅尔公司现已推出面向汽车电机控制应用的avr8位微控制器系列产品。其中首批面市的产品是ATmega16M1和ATmega32M1,用于控制带传感器,及无传感器的无刷直流(brushlessDC,BLDC)电机。

    随着汽车中的电机数量越来越多,汽车制造商需要尺寸更小、重量更轻,并且扭矩大于有刷电机的电机产品。他们正逐步转用需要更复杂电子器件来精确控制速度和扭矩的无刷直流电机,这为汽车制造带来了一些新的挑战,其中包括高温问题──某些引擎盖下的应用温度高达150℃。

    ATmega16M1和ATmega32M1就是针对这一需求而设计的产品,为带有CAN和LIN总线的先进电机控制应用提供了一体化的解决方案。并且,爱特梅尔与为汽车电子网络提供软件工具及组件的领先供应商Vector密切合作,为客户提供完整的硬件、软件解决方案。

    具有防夹功能的车窗升降电机控制就是这类应用需求的很好例子,还有刹车和转向电动助力、通风、空调及滑门等控制亦属于这类应用。此外还有汽车进气及涡轮增压控制,在这类应用中,电机温度或其控制器的环境温度,都高于标准的125℃(典型温度为150℃)。

    ATmega16M1和ATmega32M1采用高性能的AVR8位RISC架构,集成了满足复杂算法要求的所有基本外设,包括各种模拟模块,如带有差分放大器和可编程增益选项的10位ADC、比较电平可选择的模拟比较器;I/O引脚电平变化中断。这些全新的微控制器产品具备汽车系统环境下控制BLDC电机所需的全部资源。

    ATmega16M1和ATmega32M1具有独立的比较器正负输入端,因而无需外接有源部件即可实现对无传感器电机的控制。这些产品具有3个单独的比较器,用于电机的反电动势(ElectroMagneticField,EMF)测量;还有一个额外的比较器可用于过流检测,其参考电平(比较电平)可以是DAC输出或任意外部参考电压。其12位多用途同步功率级控制器的时钟频率高达64MHz,可提供6个互补的可编程高速精确信号,来控制电机的3个半桥。其最高频率为64kHz,电压分辨率约1/1000。硬件故障检测模块一旦检测到故障,会立即自动将电机设于安全状态。

    PSC的底层驱动需要约2KB闪存和20字节SRAM。有传感器BLDC驱动一般需要2.7KB闪存和大约350字节SRAM。无传感器BLDC驱动约需3KB闪存和200字节SRAM。由于集成了硬件功能,实现LIN通讯的代码只需1KB左右。CAN堆栈的代码大小约16KB到24KB。此外,爱特梅尔在2008年下半年还将针对那些可能需要更多代码的应用推出具有64KB闪存的产品。

    ATmega16M1和ATmega32M1具有独特的功能组合,可通过适当的驱动电路和功率组件安全、可靠地控制各种BLDC电机。其高效的功率级控制器和集成的模拟功能只产生少量中断,从而减小了代码尺寸,提高了实时性。

    Vector公司的CAN和LIN驱动程序

    爱特梅尔微控制器部门汽车电子市场战略总监MichelPassemard称:“在汽车电子中使用嵌入式处理器的一项关键要求是CAN和LIN的通信协议栈必须高效且具备良好的支持。

Vector公司针对ATmega16/32M1处理器提供CAN和LIN驱动程序,为爱特梅尔的产品在汽车电子市场的进一步普及铺平了道路。”

    Vector已开发出用于爱特梅尔ATmega16/32M1微控制器的CAN和LIN驱动程序。这些驱动程序为所有的汽车OEM厂商提供通信软件包的支持。目前已有CAN和LIN驱动程序及其配置和生成工具。如需要,Vector可提供给CANOEM厂商专用的通信软件包,包括网络管理、传输协议、诊断和交互层模块;亦可根据需求提供LIN通信软件包,它支持主/从配置的所有协议版本,包括传输和/或诊断层软件。

    开发工具

    爱特梅尔的AVRStudio和AVRJTAGICEmkII提供了一个多平台集成开发环境(IDE)。另外,公司也提供STK524和搭配STK600-TQFP32入门工具包的STK600,用于启动项目开发。还可提供AVRMC320电机控制器评测工具。




关键词: Atmel     汽车     电机     控制     应用     控制器     提供    

工程师
2008-04-17 23:19:18     打赏
2楼

顶~~~~~~~~~~~~~~~~


菜鸟
2008-04-18 08:55:30     打赏
3楼

英飞凌科技股份公司(Infineon)推出了高品质微控制器产品(MCU)和软件开发支持工具,这将推动嵌入式电机控制在工业和汽车领域的进一步发展。英飞凌展示的亮点包括新推出的温度范围高达+140℃的微控制器、可以实现磁场定向控制(FOC)技术的8位微控制器以及全新的“DAvE Drive”软件配置工具套件,该套件是工业和汽车电机控制整体开发环境的一部分,集成了微控制器硬件、软件、功率半导体和电机驱动。

可以实现磁场定向控制技术的8位微控制器

磁场定向控制技术正越来越多地应用于各种电器设备,因为它能够确保电机在任何时候都可以最佳的扭矩高效地运行;动态响应可以实现精准的速度变化控制(对洗涤程序周期的各个阶段进行控制);低扭矩波动可使电机在运行、起动和停止操作时,保持平稳运转。一般情况下,需要16位或32位微控制器或数字信号处理器(DSP)来处理复杂的三角运算。与这些解决方案相比,英飞凌的8位XC886/8家族只需大约50%的电子材料成本,即可提供所有磁场定向控制优势。XC886通过采用执行旋转和定标运算的16位矢量计算机,提升了计算性能。加上脉宽调制单元CapCom6E和快速8通道10位数模转换器,可解决在8051兼容微控制器上采用磁场定向控制技术所面临的挑战。

目前,市场上采用磁场定向控制技术的解决方案在执行磁场定向控制操作时,需要占用中央处理器(CPU)的全部处理能力,与此相比,英飞凌XC886和XC888微控制器在执行磁场定向控制操作时,只需占用58%的CPU性能,为系统控制和与显示面板微控制器之间的通信等应用留出了足够的空间。

适用于电机驱动装置的DAvE Drive应用代码生成器

DAvE(数字应用虚拟工程师)Drive是英飞凌面向8位(XC886/8)和16位(XC164CM/CS)微控制器家族的应用代码生成器。它可提供初始化配置和驱动程序代码,帮助轻松实现编程。全新的DAvE Drive由于可快速、轻松地配置复杂外设,因此可缩短无刷直流(BLDC)电机控制装置的软件开发时间。电机控制装置设计者可以集中精力开发具体应用软件,如洗衣机或洗碗机程序,从而快速制出样机。与竞争性配置工具相比,DAvE Drive软件工具可以生成完整的算法,无需从数据库中获得代码。它可以根据用户选择的电机,灵活生成代码,使系统设计时间缩短大约1人年,同时使系统独具特色。此外,它还可以执行块交换和磁场定向控制。

全新的DAvE Drive软体工具包含在BLDC Drive应用套件中,是英飞凌8位和16位Easy Kit的模块化扩展。这些组合工具构成了包含微控制器硬件、软件、功率半导体和电机驱动器的工业和汽车电机控制应用完整开发环境。

供货情况、封装及定价

目前具备磁场定位控制功能的XC886/8微控制器已经开始供货。它们采用绿色TQFP-48和TQFP-64封装,工作温度范围是-40℃至+125℃。当订购量达到1万件时,XC886/8的单价约为1.80欧元(2.35美元)。


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