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Kernel是vxworks的心脏，主要包括：任务调度，同步和互斥，时钟管理。

gem2000兄，Kernel的任务又是在何时启动的呢？如果象我们上次所见的那样Kernel占CPU 80%，可能是什么情况呢，一点头绪都没有，好在只出现一次。观察手法是spy。

如果你是用TORNADO生成的VXWORKS，那么是在 prjConfig.c的usrInit中调用usrKernelInit来初始化内核的。如果是在DOS下编译生成的VXWOKS，则是在usrConfig.c中的usrInit内进行。 Kernel占CPU 80%肯定不正常，至于发生了什么，不好说。也许硬件不稳定？也许中断频繁发生？比如改了system clock rate。 我记得你在弄tms，是吗？tms中的任务很多，定时器也多。但是也不应该Kernel占CPU 80%。