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您还在用RS485或232通信吗？那就落伍了！！！

CANweb是结合CAN和以太网优点的CAN现场总线高层协议，比CANOpen\DeviceNet\iCAN简易、好用；

CANWeb通信可靠(可选冗余)、节点多(最多98个CAN节点)、速度快(1Mbps)、通信距离远(10公里)；

通过CANWeb，可Web网页浏览监控、调试、配置您的每个CAN节点；

通过CANWeb，可用以太网、RS485、PROFIBUS、物联网、I2C、SPI与每个CAN节点实时通信；

CANWeb接口成本低，和增加一个RS485接口成本一样！！！

CANWeb技术全面开源，无授权费，免费提供冗余双CANWeb开发板C++Keil源程序；

用户可在此冗余双CANWeb开发板的PCB文件及Keil源程序基础上，轻松、快捷开发自己的产品，如多通道DI、DO、AI、AO模块、温度、压力现场智能仪表、电动调节阀、电量表、RS485网关（可与RS485的设备通信） 等设备。

冗余双CAN现场总线STM32F105开发板KeilC++源程序

http://forum.eepw.com.cn/thread/288476/1