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VxWorks要钱,ucos不要钱

不能这样说，ucos对于商业应用也是要钱的

uCOS是公开源代码的，可免费用于教育和研究，但商业用途还是要花钱购买许可的，uCOS是用于相对来说简单，好像我除了学习之外还没见过它的应用产品。VXWORKS是要花钱购买的，比较复杂，好像在路由器和工控设备红应用较为广泛。

一真听说uCOS商业应用需要够买许可，哪位大虾知道，费用是多少，一次性够买，还是按生产量交费？

肯定是按生产产品数量来收费的，一次买断怎么可能，具体价格可以找vXworks中国代理商

uC/OS-II 为一次性购买，同一产品只须要购买一次许可即可。貌似是10000多美元。

我很久以前查过一次，当知道大概数值后，公司采用了默默地继续使用……

默默使用，

这两种操作系统我都有接触，uCOS比较熟悉，也参与过相关的项目；目前正在学习Vxworks，现简单的比较一下两者吧
1. uCOS只是一个事实操作系统的内核，源代码公开，其相对其他OS而言比较简单，采用抢占式优先级调度方法，强实时系统；支持256个优先级，内部很多地方的设计都比较巧妙；整体上易于理解，可以作为RTOS的入门级学习。科研和教学不收费，商业使用要收费。

2. VxWorks不公开内核源代码，所以无法看到它的诸多内核实现的细节比如任务调度。但是它的使用说明确实非常详尽，整套OS的每个函数都有解释，可以通过Tornado集成开发环境方便的查阅。也支持256个优先级，采用基于抢占式优先级+时间片轮转的调度方式。使用Tornado开发时，内核已经集成，创建工程时自动选中，开发时，根据需要添加bsp相关组件，很方便。