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我最初接触微处理器是在上世纪80年代初，那时我刚研究生毕业，被分配到上海科技大学自动化系工作。在80年代初、中期我国的微控制器应 用刚刚起步，那时最时兴的是Z80，高校电类专业的教师都在学习Z80，用的开发工具是Z80单板机，组成一个最小系统至少要Z80CPU、Z80PIO 和Z80CTC三块电路，编程语言是Z80汇编。事实上，我学的专业是电子工程，对计算机并不太了解，真正开始接触计算机是在做硕士论文时搞了一个计算机 辅助设计程序，通过完成论文使自己的计算机编程能力有了很大提高。那时的微机很少，我们在学Z80时大多是将汇编程序手工翻译成机器码，在单板机上手工将 机器码输入到存储器中，然后调试运行。就这样掌握了Z80，为以后的科研工作打下了基础。

1989 年我参加了学校的“板材柔性制造系统”开发工作，也是当时上海市的重点攻关项目，开发一条由一台数控冲床和数控剪板机为核心的自动流水线。我所在教研室的 三位教师负责“剪板机单元控制器”子项目的研制，我负责工控机部分，选用的是基于Z80的STD总线工控机。我们这台控制器要根据上位机的指令控制剪板机 和外围的设备控制。剪板机是日本进口的，计算机通讯过去也没有接触过，摆在我们面前的困难很多，时间又非常紧。设计方案定下后，先在校内做模拟实验，其中 走了不少弯路，吃了不少苦头。我印象较深刻的是当时缺少开发所需的PC机，我们这个组只有一台长城286机，给另一位负责PLC开发的年轻教师用了，我用 的Z80工控机的编程，编译完全是手工进行的，即在纸上写好程序，然后查指令表翻译成机器码，再把机器码用工控机的小键盘一个一个数字输入到存储器中，在 运行中查错修改。经过一段时间我已不用查表，直接看着汇编程序在心里翻成机器码输入机器了。现在的年轻人可能不太理解，但当时就是这种条件，很多人就是这 样干的。我就是用这种手工方法完成这个重点攻关项目的。除了这些技术活外，包括采购设备，元器件，到现场安装调试，都要我们自己干。尤其是在现场安装时， 整个流水线大约60米长，通讯联络的导线和电源线都是走地沟的，这些导线还要安装到几米高的设备上，那段安装的日子每天在车间里“上窜下跳”，搞得一身油 泥。一天下来非常累。经过一年多努力，终于完成了项目。在开鉴定会的那天，看到由我们辛勤劳动完成的流水线，薄钢板从立体仓库取出、冲孔、剪切到分类全部 自动完成，心中真是感慨万千，感到近2年的辛苦是值得的。看到工件不断的经过我眼前，真是一种享受。这个项目获得了1993年上海市科技进步三等奖。
80 年代后期8051单片机已在国内推广普及，其性能远高于Z80；90年代开始，Z80已经淘汰。为了跟上形势，我用了一段时间学习8051，并很快掌握。 在以后的工作中主要用的是8031。早期的8051不带ROM，使得系统开发有很多不便，后来出现了8051内部带FLASH ROM的89C51，8051加EPROM模式的系统也很快被淘汰。单片机的发展非常快，我一方面用89C51开发一些小的应用系统，一方面跟踪单片机技 术的发展，不断更新自己的知识。感谢互连网，它给我的工作和学习带来了极大便利，能够及时了解单片机发展的最新信息。我在网上了解到周立功公司，最初我是 通过使用P89LPC764单片机了解到INTEL公司将8051内核公开，使得多家著名的半导体公司在8051的基础上开发出增加了很多功能的新品种。 其中PHILIPS公司就开发出以8051为内核的P8051系列、700系列、900系列等多种新品种，为开发产品提供了多种选择。随着单片机性能的提 高，原来的汇编语言已不能适应需要了，我又改用C51编写51系列单片机的应用程序。
现场总线技术是单片机应用的一个重要方 面。进入新世纪初，我选择了CAN总线作为学习对象，用PHILIPS公司的SJA1000、MICROCHIP公司的MCP2510作为CAN控制器构 建了实验网络，获得成功，初步掌握了CAN总线技术。近年来ARM单片机发展迅速，已经得到了普及。不掌握ARM单片机就很难立足于嵌入式系统应 用领域。因此我在周立功公司2003年刚推出ARM2104实验板时就买了一套回来学习，同时还在学习实时操作系统。单片机在我国短短20年的应用，已从 最初的Z80多片机系统到单片机系统，进而发展到现在的在片系统；从8位机、16位机到现在的32位机，发展速度之快在当初是难以想象的。作为一名单片机 应用工程师所面临的挑战是非常严峻的，逆水行舟不进则退，必须不断学习，跟上技术发展的形势。
我是一名大学教师，长期担任电 子技术的教学工作，同时也教过单片机，了解现在学生的情况，很多同学到了做毕业设计阶段还什么也不会做。我想电类专业的学生从二年级开始就可以搞些小的开 发项目，锻炼自己的动手能力。如果教师能给学生做些指导，引导想学单片机的学生入门，对他们是很有好处的。这方面我也曾尝试过，同时我还经常在周立功网、 中国电子网等的网站论坛上发一些针对大学生的短文，希望能够帮助想学单片机的大学生入门。
如今我已经退休了，还在一家小公司发挥余热，一周上班3天，解决一些技术问题，有新的项目也帮助公司开发新产品。日子过得非常充实。
回 顾几十年的工作经历，我庆幸自己选择了一个适合自己的兴趣和个性的专业，也庆幸自己跟上了时代的发展，掌握了微控制器的开发应用技术。搞技术工作有苦也有 乐，学习是艰苦的过程，作为一个电子工程师要做好辛苦一辈子的思想准备，不学习新的知识很快就要被淘汰。而每当搞出一个项目、一个新产品，那种享受只有亲 身经历的人才有体会。
作者：王家鼎
上海任丰磁电仪器研究所工程师