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项目名称：基于FPGA实时处理的双目测距系统  
 
项目信息：
 
应用领域：工业控制、科研、医疗
设计摘要：
双目立体视觉实现三角测距，这是目前抄数器产品的基本原理，属于一种成熟技术，有良好的可靠

性，本项目的实现，可以提升产品的性能，体现在实时性和高精度。
采用双目立体视觉实现三角侧距，将得到被测目标的三维高精度信息。在FPGA高速平台上，实现5-

50帧/每秒的实时采集要求，超越目前抄数器的多项指标，高速高精度。通过TCP/IP通信接口和计算

机互连，实现人机对话。
 
系统原理和技术特点：
1、双目测距系统是利用三角测距原理，由两个摄像机的图像平面和被测物体之间构成一个三角形。

已知两摄像机之间的位置关系，便可以获得两摄像机公共视场内物体的三维尺寸及空间物体特征点

的三维坐标。

2、本设计系统将结合图像处理和图像数据传输的需要，充分利用ARM 编程灵活性和FPGA并行性的特

点，设计了基于ARM +FPGA的图像快速处理系统。

3、使用双通信方式与计算机进行通信。FPGA通过TCP/IP协议与计算机实现高速数据通讯；ARM9采用

RS232接口与计算机互联，进行低速数据传输及接受计算机实时控制命令。

需求信息：
 
拟采用的平台：初级板-Spartan-3E,50万门,Flash,SDRAM,USB2.0,Ethernet,VGA,A/D, D/A
 
是否需要设计扩展板？ 是
 
需要的基本功能：DRAM  SRAM  10/100Base-T以太网  RS-232  视频编解码  Microblaze  DSP  

计划书：
计划书.doc

视频演示地址：
http://v.youku.com/v_show/id_co00XMjE5NjMxMTI=.html

相关文档及源码下载：
a1.rar