我用的是SPI模式,接上示波器观察PWM输出,SLEEP管脚为高.但是其他管脚处于睡眠模式下,PWM输出是低电平,但是SLEEP管脚测出来是高电平.
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如何确认MMC-1已经正常工作?
上电复位以后芯片处于初始化状态,电机输出引脚(包括CH1STA1、CH1STB1、CH1STA2/CH1DCPWM、CH1STB2/CH1DCDIR、CH2STA1、CH2STB1、CH2STA2/CH2DCPWM、CH2STB2/CH2DCDIR、CH3STA1、CH3STB1、CH3STA2/CH3DCPWM、CH3STB2/CH3DCDIR共12个引脚)固定输出位低电平,到位输出引脚(包括CH1INT、CH2INT、CH3INT)固定输出为高电平,复位引脚为高电平,电流保护引脚(包括CH1SEN、CH2SEN、CH3SEN),通讯模式选择引脚(UART/SPI),睡眠引脚(SLEEP),串行数据输入引脚(RXD/SI)均为输入引脚。串行数据输出引脚(TXD/SO)在不同状态下的输出电平不同,SPI模式下,正常工作时为低电平,SLEEP下为高电平,UART模式下均为高电平。可以通过判断个引脚的电平状态来确定芯片是否已经正常工作。
上电复位以后芯片处于初始化状态,电机输出引脚(包括CH1STA1、CH1STB1、CH1STA2/CH1DCPWM、CH1STB2/CH1DCDIR、CH2STA1、CH2STB1、CH2STA2/CH2DCPWM、CH2STB2/CH2DCDIR、CH3STA1、CH3STB1、CH3STA2/CH3DCPWM、CH3STB2/CH3DCDIR共12个引脚)固定输出位低电平,到位输出引脚(包括CH1INT、CH2INT、CH3INT)固定输出为高电平,复位引脚为高电平,电流保护引脚(包括CH1SEN、CH2SEN、CH3SEN),通讯模式选择引脚(UART/SPI),睡眠引脚(SLEEP),串行数据输入引脚(RXD/SI)均为输入引脚。串行数据输出引脚(TXD/SO)在不同状态下的输出电平不同,SPI模式下,正常工作时为低电平,SLEEP下为高电平,UART模式下均为高电平。可以通过判断个引脚的电平状态来确定芯片是否已经正常工作。
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