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感谢为我们投上宝贵一票的朋友们，感谢各位朋友对我们的关注和支持，希望大家继续支持我们，给我们动力！  
    我们设计的作品名称为：

基于ARM7的智能行动辅助专家

ARM7-based intelligent operations support specialist 
      首先，介绍一下我们的作品思路来源。目前中国有下肢残疾人大约3000万人；国内65岁以上老年人有1亿人，权威机构预测中国即将进入老龄社会，其老年人口比例将进一步加重。 基于以上，为了减轻行动不便的人们在生活中的不便，为他们的生命注入一点阳光，使他们“行动”更加便捷灵活，并提供较好的安全保障和智能的照顾，我们小组设计了“基于ARM7的智能行动辅助专家”。

   本作品是基于NXP公司适用于智能控制领域的低成本ARM7处理器LPC2103而设计出的一种智能电动轮椅系统。本系统包括机械车体部分和由上位机与下位机构成的分布式控制部分。

   上位机主要完成人机交互，包括通过霍尔摇杆读取控制信息(方向、速度等)、LCD实时显示(当前速度、电量)、多档位调节以及与下位机通信。下位机在正常工作时执行由上位机发送的命令，在电路出现大电流或者电机故障等异常情况时与保护电路配合直接进行相应的保护操作后由串口通知上位机来提示操作者进行相应的检查或调整，使得系统更加稳定安全。 

我们的创新之处在于：化手动为自动，集灵活、安全、健康与绿色为一体，设计趋于人性化。

我们的绿色理念：整个系统采用锂电池供电、可靠的汽车级连接器、电机控制的多路监控和过流保护，绿色环保安全；系统设计体现了人性化的关怀，如车体的U型槽设计，摇杆式的控制灵活便捷。

以下是我们作品的设计特点与优势，融合了我们的创新思想和绿色理念的理解：

        车体设计方便灵活、人性化

        电源采用锂电池供电，高能量重量/体积比、放电小、存放时间长，绿色环保

        霍尔摇杆：非接触式遥控、不易损坏、使用寿命长

        连接器：汽车级连接器，稳定可靠性高，安全性高

        LCD：低成本、低功耗，节能省电。

        软件算法在控制中提高系统功效，使系统在已有的硬件平台获得更优的性能

        系统设计有电路信息监控和过流保护部分，使系统更加安全完善

     不得不承认，我们的设计还有待提高，我们将进一步提高系统的安全性、便捷性、灵活性，希望大家多给我们提意见，非常感谢，我们将不断地改进我们的方案!

以上是对我们参赛作品的简要说明，详细的系统介绍请看我们的参赛视频与ppt，希望大家多提意见，谢谢大家！


视频地址：http://v.eepw.com.cn/video/play/id/587