必须关注的几个寄存器设置:
TCNT_3
TCNT_4
TCNTS
TGRA_3
TGRB_3
TGRC_3
TGRD_3
TGRA_4
TGRB_4
TGRC_4
TGRD_4
TDDR
TCDR
TCBR
TMP1
TMP2
TMP3
一般采用互补PWM模式.
待续
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