两天不来了，搞了个比赛。我就这个比赛给大家一点建议也好，算是个人的感想也好吧。这两天搞了一个智能汽车竞赛，第一次由于早上光线太暗了没有跑出来，第二次往反方向跑，跑到第四个弯道摄像头刚好受到窗户的光线照射也没有跑出来。比赛结束了我再次放到跑道上跑，跑得相当之好，跑了好几圈都很好很正常。就把它放在跑道上跑，大约玩了半个多小时，突然间电机不转了，拿起来看也没有什么异常现象。拿到实验室用示波器测量控制器脉冲输出端口，没有脉冲输出。这时候更神奇的现象出来了，控制器转接板底下冒出火花。拿出来一看，两根跳线已经老化接在一起。就这样成绩没有出来，还烧了芯片。
所以提醒大家以后做硬件一定要接好，硬件出错比元件出错更严重，代码怎么错也不会烧硬件，错了可以再写，硬件烧了就是钱了。再有就是有机会一定要好好把握住，如果我当时把那个窗户堵上，我也可以很顺利底跑完进入决赛。在此说明：那个转接板是我用以前师兄做好的，那个跳线就是因为以前做板没有做好（板子是自己做的），用杜邦线直接焊上，时间长了就老化了，造成电源直接短路，板子直接烧坏了。这个板子是龙丘的飞思卡尔MC9S12XS128最小系统板，搞这次比赛我们学校仅有的这三个板子都是因为不小心接错就烧了。也有两个是清华的，那两个是最老的，用了这么久都没有出问题。这就看到了板子没有做保护，我们接硬件也没有小心，所以做板子一定要做好保护重要部分，自己做板子一定要认真做好，硬件连接要确保正确才上电，买产品要尽量买质量好的。
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