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tips for you

高工
2009-12-28 11:10:51     打赏
                两天不来了,搞了个比赛。我就这个比赛给大家一点建议也好,算是个人的感想也好吧。这两天搞了一个智能汽车竞赛,第一次由于早上光线太暗了没有跑出来,第二次往反方向跑,跑到第四个弯道摄像头刚好受到窗户的光线照射也没有跑出来。比赛结束了我再次放到跑道上跑,跑得相当之好,跑了好几圈都很好很正常。就把它放在跑道上跑,大约玩了半个多小时,突然间电机不转了,拿起来看也没有什么异常现象。拿到实验室用示波器测量控制器脉冲输出端口,没有脉冲输出。这时候更神奇的现象出来了,控制器转接板底下冒出火花。拿出来一看,两根跳线已经老化接在一起。就这样成绩没有出来,还烧了芯片。
             所以提醒大家以后做硬件一定要接好,硬件出错比元件出错更严重,代码怎么错也不会烧硬件,错了可以再写,硬件烧了就是钱了。再有就是有机会一定要好好把握住,如果我当时把那个窗户堵上,我也可以很顺利底跑完进入决赛。在此说明:那个转接板是我用以前师兄做好的,那个跳线就是因为以前做板没有做好(板子是自己做的),用杜邦线直接焊上,时间长了就老化了,造成电源直接短路,板子直接烧坏了。这个板子是龙丘的飞思卡尔MC9S12XS128最小系统板,搞这次比赛我们学校仅有的这三个板子都是因为不小心接错就烧了。也有两个是清华的,那两个是最老的,用了这么久都没有出问题。这就看到了板子没有做保护,我们接硬件也没有小心,所以做板子一定要做好保护重要部分,自己做板子一定要认真做好,硬件连接要确保正确才上电,买产品要尽量买质量好的。

高工
2009-12-28 11:29:31     打赏
2楼

吃一堑长一智,下次就好了!

加油了!~~~兄弟

回头飞思卡尔大赛能拿奖就行了~~嘿嘿


院士
2009-12-28 13:24:27     打赏
3楼
呵呵
实践出真知~~~

专家
2009-12-28 14:40:12     打赏
4楼
踏实地做好每一步真的很重要。

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