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修改DSP中断向量表

专家
2010-05-11 17:33:06     打赏

#pragma DATA_SECTION("vectors")//将中断向量绝对定位到0x80处
uVectorEntry g_pfnVectors[] = {
    ISR_Reset(),   //reset      0x0080 #0//软硬件复位nISR_REST
    ISR_Default(), //nmi        0x0084 #1//非屏蔽中断nISR_NMI
    ISR_Default(), //sint17     0x0088 #2//软件中断17   
    ISR_Default(), //sint18     0x008c #3//软件中断18
    ISR_Default(), //sint19     0x0090 #4//软件中断19
    ISR_Default(), //sint20     0x0094 #5//软件中断20
    ISR_Default(), //sint21     0x0098 #6//软件中断21
    ISR_Default(), //sint22     0x009c #7//软件中断22
    ISR_Default(), //sint23     0x00a0 #8//软件中断23
    ISR_Default(), //sint24     0x00a4 #9//软件中断24
    ISR_Default(), //sint25     0x00a8 #10//软件中断25
    ISR_Default(), //sint26     0x00ac #11//软件中断26
    ISR_Default(), //sint27     0x00b0 #12//软件中断27
    ISR_Default(), //sint28     0x00b4 #13//软件中断28
    ISR_Default(), //sint29     0x00b8 #14//软件中断29
    ISR_Default(), //sint30     0x00bc #15//软件中断30
    ISR(Eint0Isr), //int0       0x00c0 #16//外部中断0
    ISR(Eint1Isr), //int1       0x00c4 #17//外部中断1
    ISR(Eint2Isr), //int2       0x00c8 #18//外部中断2
    ISR(Timer0Isr),//tint       0x00cc #19//定时器中断0
    ISR(McBSPIsr), //rint0      0x00d0 #20//McBSP0接收中断
    ISR_Default(), //xint0      0x00d4 #21//McBSP0发送中断
    ISR_Default(), //rint1      0x00d8 #22//McBSP1接收中断
    ISR(Timer1Isr),//xint1      0x00dc #23//定时器中断1
    ISR(Eint3Isr), //int3       0x00e0 #24//外部中断3
    ISR_Default(), //hpint      0x00e4 #25//HPI中断
    ISR_Default(), //           0x00e8 #26//软件中断10
    ISR_Default(), //           0x00ec #27//软件中断11
    ISR_Default(), //           0x00f0 #28//软件中断12
    ISR_Default(), //           0x00f4 #29//软件中断13
    ISR_Default(), //           0x00f8 #30//保留0
    ISR_Default(), //           0x00fc #31//保留1
};

 


其中宏实际是“嵌入汇编”:
#define ISR_Reset() {DSPCODE_BD, (pfnVectorEntry)c_int00, DSPCODE_SP_200L, DSPCODE_SP_200H}
#define ISR_Return() {DSPCODE_RETE, (pfnVectorEntry)DSPCODE_NOP, DSPCODE_NOP, DSPCODE_NOP}
#define ISR_Default() {DSPCODE_BD, (pfnVectorEntry)DefaultIsr, DSPCODE_NOP, DSPCODE_NOP}
#define ISR(addr) {DSPCODE_BD, (pfnVectorEntry)addr, DSPCODE_NOP, DSPCODE_NOP}
//注意:宏ISR_Load()调用前应该关闭中断,装载后再开放中断
#define ISR_Load(nISR, addr) {g_pfnVectors[nISR].Isr = (pfnVectorEntry)addr;}
//注意:宏ISR_UnLoad()调用前应该关闭中断,卸载后再开放中断
#define ISR_UnLoad(nISR) {g_pfnVectors[nISR].Isr = (pfnVectorEntry)DefaultIsr;}

这里的汇编代码用枚举来替代:
enum DspCodeEnum_Enum
{
    DSPCODE_BD       = (TI_IREG)0xf273u,//等效BD address指令
    DSPCODE_B       = (TI_IREG)0xf073u,,//等效B address指令
    DSPCODE_RETE    = (TI_IREG)0xf4fbu,,//等效rete指令
    DSPCODE_NOP     = (TI_IREG)0xf495u,//等效nop指令
    DSPCODE_SP_200L = (TI_IREG)0x7718u,//STM #200,SP
    DSPCODE_SP_200H = (TI_IREG)0x00c8u//STM #200,SP
};

例如ISR(Timer0Isr),它表示在19#中断向量nISR_TINT0的位置0xcc处为Timer0Isr的入口。

为了编写Timer0Isr,我们还要进行2方面的工作:
1.初始化定时器,设置100MHz时10mS中断的时间常数
void TimerObj::Timer0Init(void)
{
    SREGs.TIMER0.TCR.Bits.TSS = 1;//关闭定时器0
    SREGs.TIMER0.TCR.Bits.TDDR = 16 - 1;//16分频
    SREGs.TIMER0.PRD = 62500 - 1;//设置定时周期(PRD->TIM)
    SREGs.TIMER0.TIM = 62500 - 1;//设置定时计数器
    SREGs.TIMER0.TCR.Bits.TSS = 0;//启动定时器0
    SREGs.IMR.Bits.TINT0 = 1;//允许TINT0中断(62500*16=10mS)
}

2.编制定时器中断服务程序
extern "C" interrupt void Timer0Isr(void)
{//每10mS中断1次
static unsigned int Count = 0;
    Count ++;
    if (Count > 50)//16*62500*50=0.5S
    {//Led工作灯XF半秒翻转1次,注意XF的变化不是改写ST1而是改写SP(1)
        SREGs.SP.Ptr[1] ^= (1 << ST1_XF);//改写SP(1)
        Count = 0;
    }
    SREGs.IFR.Bits.TINT0 = 1;//清除定时器0中断标志
}

疑问:extern "C" interrupt void Timer0Isr(void)
是不是可以改为: interrupt void Timer0Isr(void)?我认为是可以的




关键词: 修改     中断     量表     Default     软件     DSPCO    

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