步进电机的控制系统中，各部分的作用是什么？
步进控制器的作用是把输入的脉冲转换成环形脉冲，以控制步进电机，并能进行正反向控制。
功率放大器的作用，使把控制器输出的环形脉冲加以放大，以增加驱动步进电机的能力。
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